Всё для

Студента

Разработка стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

Требования К Оформлению Диссертации

Сибирский государственный университет путей сообщения

Дипломный проект


по специальности «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»

Тема: Разработка стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

Пояснительная записка

ДП.21.00.00.00 ПЗ

2010

Содержание

Введение

1 Анализ конструкций оборудования для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки

2 Разработка стенда

2.1 Геометрическая компоновка рабочего оборудования на раме

2.2 Расчет усилий вывешивания и сдвига бесстыкового пути

2.3 Конструирование элементов стенда

3 Порядок проведения работ

4 Экономический расчет

5 Охрана труда

Заключение

Список использованных источников

Приложение А Распечатка усилий в опасных сечениях стержней

Приложение Б Напряжения в узлах стержней

Приложение В Перемещение в узлах стержней


ВВЕДЕНИЕ


Для механизации балластировочных, щебнеочистительных и выправочно-подбивочных работ используют специализированные машины непрерывного и циклического действия. Одними из основных операций при выполнении указанных путевых работ, является подъемка и выправка пути, производимые с помощью специальных рабочих органов - подъемно-рихтующих устройств (ПРУ).

ПРУ позволяет производить вывешивание путевой решетки на высоту Hвыв в продольном профиле, сдвиг на величину Sсдв в плане и перекос hвоз по уровню (возвышение небазового рельса над базовым в кривых участках пути) [4].

Технологический процесс подъемки и выправки путевой решетки представлен на рисунке 1.


Рисунок 1 – Технологический процесс подъемки и выправки путевой решетки


На балластировочных машинах (ЭЛБ-3МК, ЭЛБ-3ТС, МПП-5) подъемно-рихтовочное устройство производит вывешивание путевой решетки, для обеспечения подачи и разравнивания балласта под шпалами с помощью других рабочих органов.

На щебнеочистительных машинах (ЩОМ-4М, СЧ-600, СЧУ-800РУ) с помощью подъемно-рихтовочного устройства производится вывешивание решетки, для размещения под ней элементов щебнеочистительного оборудования. Кроме того, осуществляется постановка решетки в положение, обеспечивающее возможность пропуска других машин по реконструируемому пути.

На выправочно-подбивочных машинах (ВПО-3000, ВПО-З-3000, ВПР-1200, ВПР-02, ВПРС-500, ПМ-600, ВПМА-01) с помощью контрольно-измерительной системы происходит измерение положения путевой решетки и последующее формирование команд управления подъемно-рихтующим устройством, которое переместит и установит путевую решетку в требуемое (проектное) положение. Решетка в выправленном положении закрепляется посредством подачи балласта под шпалы и его уплотнения с помощью других рабочих органов машины.

Машины с путеподъемными и выправочными устройствами используют в комплекте с другими машинами или как самостоятельные средства. При работе в комплекте балластировочные и щебнеочистительные машины находятся в голове цепочки машин, а выправочно-подбивочные выполняют заключительные работы. К последним предъявляют более жесткие требования. Это связано с тем, что работы этих машин на заключительном этапе предшествуют открытию перегона для движения поездов [13].

Производительность машин, используемых при комплексной механизации путевых работ, определяется производительностью головной машины. В свою очередь для машин, у которых операции по перемещению решетки совмещены по времени с выполнением других операций, производительность определяется наиболее энергоемким процессом. Путеподъемные и выправочные устройства не должны снижать производительность машины. При современных технологиях она должна быть не ниже 2,5...3 км/ч для машин непрерывного и 0,3...0,5 км/ч для машин циклического действия. В случае выполнения работ только по смещению решетки производительность существенно повышается и составляет 5...10 км/ч и 1,5...2 км/ч соответственно для машин непрерывного и циклического действия.

На балластировочных и щебнеочистительных машинах путеподъемные устройства обеспечивают условия для эффективного выполнения основных операций (подведение балласта под решетку, его очистка). Здесь не требуются высокие скорости изменения положения решетки и высокая точность ее постановки в требуемое положение [4].

Рабочие скорости вывешивания и сдвига решетки составляют 0,005...0,01 м/с. С большей скоростью работают выправочные устройства, особенно на машинах циклического действия. Опыт эксплуатации машин непрерывного действия показывает, что скорости должны быть повышены до 0,015...0,03 м/с.

Важными параметрами для балластировочных машин являются величины вывешивания и сдвига решетки. Для современных условий производства работ они должны составлять 0,3....0,45 м. Увеличение вывешивания и сдвига дает возможность более эффективно использовать машины. Например, при производстве балластировочных работ, подъемку пути на требуемую высоту можно осуществить за один проход.

На выправочно-подбивочных машинах различают суммарные величины вывешивания и сдвига решетки и величины вывешивания и сдвига при выправке пути. Для более эффективного использования машин по выправке пути и расширения сфер их применения величины вывешивания решетки должны составлять 100...150 мм. Существенное сглаживание неровностей пути достигается уже при вывешивании решетки на 30...50 мм. Поэтому вывешивание и сдвиг решетки при выправке пути должны быть не менее 50 мм.

Наиболее жесткие требования к выправочным устройствам предъявляют по точности постановки решетки в требуемое положение и продолжительности отработки команд. Точность постановки решетки по уровню должна быть ±2 мм. Время отработки команд - 1,5...3 с.

Применение в балластировочных машинах автоматических систем с целью более точной постановки решетки в требуемое положение дает заметный эффект, если применяются устройства для закрепления решетки в смещенном положении.

Точность постановки решетки в требуемое положение во многом зависит от конструкции рельсовых захватов. Они должны обеспечивать надежный захват и удержание решетки на всех участках пути. Зона захвата рельса при этом должна быть минимальной длины.

1 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ВЫВЕШИВАНИЯ И СДВИГА РЕЛЬСОШПАЛЬНОЙ РЕШЕТКИ


По ряду важных технических показателей машины с путеподъемными и выправочными устройствами не полностью соответствуют производственно-техническим требованиям эксплуатационников. Основными причинами этого являются несовершенство конструкций устройств и недостаточно полная изученность процессов выправки пути. Такие показатели машин, как производительность и точность постановки решетки в требуемое положение, можно повысить за счет изменения компоновки узлов и привода механизмов выправочного устройства, совершенствования рельсового захвата и его подвески [4].

Для расширения сферы применения машин и более точной постановки решетки в требуемое положение на некоторых машинах путеподъемные устройства должны перемещаться вдоль фермы машины. Расположение ПРУ в пролете машины зависит от вида путевых работ. Так, путеподъемные устройства балластировочных и щебнеочистительных машин устанавливают в местах, где необходимо наибольшее вывешивание решетки, обеспечивающее работу других устройств (например, щебнеочистительного), или где требуемое вывешивание достигается наименьшей силой. Устройства выправки на выправочно-подбивочных и рихтовочных машинах располагают ближе к задней тележке с целью фиксации решетки в требуемом положении.

Также, от расположения ПРУ зависит точность постановки решетки при входе машины в кривую и при выходе из нее.

На балластировочных машинах, вследствие большой загрузки балластом передней части решетки, напряжения в рельсах выше, чем в той части, которая находится за захватом. Поэтому путеподъемное устройство целесообразно располагать не по центру свободного пролета, а со смещением к задней тележке. Соотношение расстояний между передней тележкой и захватом l1 и между захватом и задней тележкой l2 рекомендуется принимать l1 : l2 = 1 : 0,83.

Рисунок 2 – Схема расположения ПРУ в пролетах машин

а – двухпролетный балластер; б – выправочно-подбивочно-рихтовочная машина


Путеподъемные устройства работают с опиранием на ферму машины или на балластную призму (рисунок 3).


Рисунок 3 – Виды опор ПРУ

а - ПРУ с опорой на ферму машины; б – ПРУ с опорой на балластную призму


На машинах применяют маятниковые (рисунок 4) и консольные подвески (рисунок 5) рельсовых захватов с электромеханическим и гидравлическим приводами.

При электромеханическом приводе в многочисленных соединениях элементов устройства появляются износовые зазоры. Кроме того, для предотвращения заклинивания подвески захватов при переносе решетки предусмотрены технологические зазоры между контактными роликами механизма сдвига и вертикальной тягой. В электромагнитных рельсовых захватах имеется зазор между ребордой опорно-рихтующего ролика и головкой рельса.

Высокая инерционность системы и наличие многочисленных зазоров снижают точность постановки решетки в требуемое положение и вызывают необходимость снижения рабочей скорости машины.

С целью повышения быстродействия системы на выправочно-подбивочных машинах непрерывного действия используют реверс-редукторы с электромагнитными муфтами. В электромагнитных захватах применяют специальные рихтующие ролики. Применение гидропривода повысило эффективность работы выправочных и путеподъемных устройств.


Рисунок 4 – Кинематическая схема ПРУ ВПО-3000

1, 10 – параллелограммная подвеска; 2 – указатель; 3, 8, 14 – червячный редуктор подъема и сдвига; 4, 7, 13 – реверс-редуктор; 5, 6, 12, 16 – электродвигатель; 9, 25 – ходовой ролик; 11 – каретка; 15 – ходовой винт; 17 – червячный редуктор рихтующих роликов; 18 – двуплечий рычаг; 19, 28, 29 – направляющая; 20 – рихтующий ролик; 21, 23 – электромагнит; 22 – опорный ролик; 24 – поперечная балка; 26 – упорный каток; 27 – квадрат; ЭМП, ЭМЛ, ЭМТ – электромагнитные муфты реверса и тормозов


Используемые на машинах маятниковые и консольные подвески рельсовых захватов имеют и другие недостатки. Так, при маятниковой подвеске (по типу ВПО-3000) изображенной на рисунке 4, механизм сдвига решетки расположен по высоте на значительном расстоянии от рельсового захвата. Это увеличивает время выбора зазоров и мощность на сдвиг и вывешивание решетки. Более удачной является подвеска на машине ВПО-3-3000, кинематическая схема которой приведена на рисунке 6. Консольная подвеска захватов по типу ВПР-1200 работает эффективно лишь при малых величинах вывешивания и сдвига решетки (30...50 мм).

Важным узлом в путеподъемных и выправочных устройствах является рельсовый захват. На машинах применяют в основном электромагнитные (рисунок 7) и роликовые (рисунок 8) захваты. От надежности захвата и удержания решетки в процессе работы существенно зависит производительность и точность постановки решетки в требуемое положение. При сбросе захватом решетки требуется дополнительное время на перезарядку рабочих органов и устранение перекосов решетки. В результате снижаются производительность и точность постановки решетки.

Рисунок 5 – Кинематическая схема ПРУ ВПР-02

1 – гидроцилиндр подъема пути; 2 – вертикальная направляющая; 3 – кронштейн; 4 – гидроцилиндр привода захватов; 5 – балансир; 6 – захватные ролики; 7 – рихтующий гидроцилиндр


Рисунок 6 – Кинематическая схема ПРУ ВПО-3-3000

1 – гидроцилиндр подъема пути; 2 – реактивный кронштейн; 3 – гидроцилиндр сдвига пути; 4 – электромагнитные роликовые захваты; 5 – рихтующие ролики; 6 – траверса; 7 – центральная балка; 8 - шарнирный узел крепления центральной балки и реактивного кронштейна


Сброс решетки электромагнитным захватом происходит по нескольким причинам. На пути с асбестовым балластом происходит налипание металлических включений к магниту. Электромагнитное поле рассеивается, подъемная сила захвата уменьшается. Необходима очистка пространства в зоне рельса от балласта.


Рисунок 7 – Электромагнитный рельсовый захват

1 – электромагнитная катушка; 2 – опорный ролик; 3 – корпус электромагнита


Рисунок 8 – Роликовый рельсовый захват

1 – гидроцилиндр привода захвата; 2 – рихтующий ролик; 3 – захватный ролик


Одной из причин сброса решетки является также неравномерность нагрузок на катушки по длине захвата. При изгибе решетки наибольший ее прогиб смещается в сторону более длинного свободного пролета и практически может находиться вне рельсового захвата. В результате задние катушки нагружаются больше, чем передние и это способствует отрыву от рельса всего магнита. Отрыву захвата способствует также неравномерность зазоров по его длине между нижней пластиной магнита и головкой рельса. По концам захвата они больше, чем в середине. Выравнивание нагрузок на катушки и равномерность зазоров можно обеспечить использованием секционных рельсовых захватов небольшой длины. При односекционном захвате эти недостатки можно устранить применением одноконсольного захвата. Консоль у захвата должна быть только с задней стороны.

Отрыв захвата от рельса происходит также вследствие неудачной конструкции подвески корпуса захвата к поперечной балке. Усилие на перемещение захвата вдоль рельса передается в верхней части его корпуса. При увеличении сопротивления перемещению захвата (особенно на стыках) создается дополнительный момент, разворачивающий магнит в вертикальной плоскости относительно переднего ролика. Это способствует отрыву захвата от рельса. Указанный недостаток можно устранить присоединением подвески к нижней части его корпуса. При такой конструкции существенно уменьшается момент, разворачивающий магнит. С этой же целью можно использовать захват с несимметричным расположением катушек относительно его подвески. Повышает надежность работы электромагнитного захвата также использование дублирующих рельсозахватных роликов.

Роликовые захваты используются в основном на машинах циклического действия. Они приводятся в действие при остановке машины во время рабочего цикла. В настоящее время делается попытка использования этих захватов на машинах непрерывного действия. Однако разработанные конструкции имеют ряд недостатков. В частности, не отработана конструкция, надежно удерживающая решетку в вывешенном состоянии при проходе рельсовых стыков. Не предусмотрены устройства для регулировки зазоров между роликами и рельсами в случае использования машин на путях с различным типом рельсов или при износе роликов. Как и в электромагнитных захватах, наиболее нагруженными являются ролики со стороны меньшего свободного пролета. В конструкции захвата должны быть предусмотрены устройства, выравнивающие нагрузки по его длине на захватных и рихтующих роликах. Нагрузки на один захватный ролик находятся в пределах 25...30 кН, на рихтующий ролик - 10...15 кН [10].

Надежность работы роликов зависит от их конструкции и взаимного расположения. Для свободного прохода захватами кривых участков пути и наибольшего вывешивания решетки с меньшим усилием необходимо захватывать рельс на небольшой длине. Однако сближение роликов может привести к тому, что оба комплекта захватных роликов будут находиться на рельсовой накладке. Надежность захвата и удержания решетки при этом резко снижается.

Конструкции захватов должны обеспечивать возможность прохода машиной кривых участков пути и участков с изменением ширины колеи, без заклинивания роликов. Особенно это важно в устройствах с электромеханическим приводом [4].

Следует отметить, что усовершенствование захватов делается с учетом типа машины и условий производства работ. Так, многосекционные захваты целесообразно применять на машинах с большими свободными пролетами (балластировочные и щебнеочистительные машины). На машинах с малой базой захваты должны быть небольшой длины и иметь дублирующие элементы.

2 РАЗРАБОТКА СТЕНДА

2.1 Геометрическая компоновка рабочего оборудования на раме


Основу стенда составляет удлиненная рама грузовой платформы (рисунок 9), состоящая из двух боковых балок и двух хребтовых изготовленных из двутавра № 60 с переменным по высоте сечением.












Рисунок 9 – Грузовая платформа


Длина рамы стандартной платформы была увеличена на 10250 мм и составляет 23650 мм, для того чтобы обеспечить базу стенда Lм=19950 мм.

ПРУ взято с выправочно-подбивочной машины ВПР-02 и смонтировано с опорой на раму стенда Кинематическая схема ПРУ представлена на рисунке 5.

Как уже говорилось в аналитическом обзоре, расположение подъемно-рихтовочного устройства в пролете путевых машин зависит от типа машины и ее назначения. У щебнеочистительных и балластировочных машин ПРУ расположено в середине пролета, а у выправочно-подбивочных машин ПРУ находится ближе к задней тележке. Схема компоновки подъемно-рихтовочного устройства на раме стенда изображена на рисунке 10.









Рисунок 10 – Общая схема компоновки лабораторного стенда


Проектируемый мной в дипломном проекте лабораторный стенд будет иметь переднюю стационарную тележку и заднюю перемещаемою вдоль рамы стенда.

Задняя тележка фиксируется в одном из трех возможных положений, для этого на раме стенда дополнительно находятся еще две шкворневых балки. При максимальной базе платформы Lм = 19950 мм, ось ПРУ находится в середине пролета как у щебнеочистительных и балластировочных машин. При минимальной базе платформы Lм =14570 мм, ось ПРУ расположена на расстоянии 4595 мм, что равнозначно расположению ПРУ у машины ВПР-02.

2.2 Расчет усилий вывешивания и сдвига бесстыкового пути


2.2.1 Расчет усилий вывешивания

2.2.1.1 Расчетный случай №1

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 18,1м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар : 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 9,05 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2; 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 11.






Рисунок 11 – Расчетная схема №1 к определению усилия вывешивания РШР

Суммарное усилие вывешивания Рсум , Н [10]:


, (1)


где Р - основное усилие вывешивания путевой решетки Р, Н [10]; Рдоп - дополнительное усилие вывешивания путевой решетки Рдоп , Н [10].


, (2)


где q - погонное сопротивление подъему путевой решетки q, Н/м [10]; Е – модуль упругости рельсовой стали, Н/м2 [10]; Ix – момент инерции поперечных сечений двух рельсов относительно главных горизонтальных осей, Iх = м4 [10].


 , (3)


где qпр – погонный вес путевой решетки, qпр = 6500 Н/м [10]; qб – погонное сопротивление балласта подъему, qб = 9500 Н/м [10]; к – коэффициент, зависящий от типа верхнего строения пути, к = 196 Н/м [10].


 Н/м.

 Н.

, (4)


где кд – поправочный коэффициент, кд = 1,2 [10]; дополнительные изгибающие моменты Мда и Мдб ,  [10].


, (5)

, (6)


где Рпр - продольное усилие растяжения двух рельсовых нитей, Н [10]; - угол поворота рельсов, рад [10].


, (7)

.

, (8)


где М1 - реактивный изгибающий момент ,  [10]; R1 - реактивное усилие, Н [10].


, (9)

, (10)

 .

 .

 .

 .


Реактивное усилие R2, Н [10]:


, (11)

 Н.


Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки по формулам (1) – (11) при различных величинах Hвыв сведен в таблицу 1.


Таблица 1 – Усилия вывешивания РШР при величине L=18,1 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Погонное сопротивление подъему q, Н/м

15990,2

15980,4

15970,6

15960,8

15951

Основное усилие подъема решетки Р, Н

168376,8

191953,7

215530,5

239107,4

262684,2

Реактивное усилие R1 , Н

-60522,9

-48645,8

-36768,7

-24891,5

-13014,4

Реактивное усилие R2 , Н

-60522,9

-48645,8

-36768,7

-24891,5

13014,4

Граничный реактивный момент M1 , Н м

-55593,2

1983,1

51627,2

105237,3

158847,5

Угол поворота рельсов в, рад

0

0

0

0

0

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

86328

184428

282528

380628

478728

Дополнительный изгибающий моментМда, Н м

4316,4

18442,8

42379,2

76125,6

119682

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

4316,4

18442,8

42379,2

76125,6

119682

Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н

1144,7

4890,9

11238,7

20188

31738,9

Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н

169521,5

196844,6

226769,2

259295,4

294423,1


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 1, видно, что при базе платформы 19950 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину меньше 200 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.


2.2.1.2 Расчетный случай №2

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 15,41 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 6,36 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2, 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 12. Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки сведен в таблицу 2.


Расчет усилий вывешивания Рсум произведен по формулам (1) – (11) и сведен в таблицу 2.

Рисунок 12 – Расчетная схема №2 к определению усилия вывешивания РШР

Рисунок-12. Расчётная схема №3.для определения усилий вывешивания


Таблица 2 – Усилия вывешивания РШР при величине L=15,41 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м

0,01

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Погонное сопротивление подъему q, Н/м

15998,1

15990,2

15980,4

15970,6

15960,8

15951

Основное усилие подъема решетки Р, Н

135554,8

169155,5

211156,4

253157,3

295158,2

337159

Реактивное усилие R1 , Н

-49391,5

-31019,8

-187385,3

14909,7

37874,5

60839,2

Реактивное усилие R2 , Н

-135580

-170542,3

-217081,6

266772,7

319615,5

375609,9

Граничный реактивный момент M1 , Н м

-36238,3

33407,9

-20202,2

207523,6

294581,4

381639,3

Угол поворота рельсов в, рад

-0,019

-0,028

-0,673

-0,048

-0,059

-0,069

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

7848

86328

184428

282528

380628

478728

Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м

1446,9

25838,2

1058199,9

165722,5

277911,2

418240,9

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

-883,2

-10808,3

-712259,4

-44301,8

-65681,8

-90133,9

Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н

25,2

1386,8

5925,3

13615,4

24457,3

38450,9

Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н

135580

170542,3

217081,6

266772,7

319615,5

375609,9


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 2, видно, что при базе платформы 17260 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину меньше 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.


2.2.1.3 Расчетный случай №3

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 12,72 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 3,67 м; величины вывешивания путевой решетки Hвыв , м: 0,01; 0,05; 0,1; 0,15; 0,2, 0,25.

Расчетная схема изображена на рисунке 13. Расчет усилий вывешивания рельсошпальной решетки Рсум произведен по формулам (1) – (11) и сведен в таблицу 3.








Рисунок 13 – Расчетная схема №3 к определению усилия вывешивания РШР

Таблица 3 – Усилия вывешивания РШР при величине L=12,72 м

Величина вывешивания решетки Hвыв, м

0,01

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

Погонное сопротивление подъему q, Н/м

15998

15990,2

15980,4

15970,6

15960,8

15951

Основное усилие подъема решетки Р, Н

148548

247019,8

370109,5

493199,2

616288,9

739378,6

Реактивное усилие R1 , Н

-73520,2

-60547,1

-44330,8

-28114,5

-11898,2

4318,1

Реактивное усилие R2 , Н

18573,1

104171,6

211169,6

318167,6

425165,7

532163,8

Граничный реактивный момент M1 , Н м

-109026,4

-55666,3

11033,8

77733,9

144433,9

211134,1

Угол поворота рельсов в, рад

0,003

0

-0,004

-0,008

-0,012

-0,016

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

7848

86328

184428

282528

380628

478728

Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м

-231,8

4298,7

25168,2

63042,3

117920,7

189802,8

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

172,5

4323,6

15715,5

33999,8

59176,6

91246,3

Дополнительное усилие подъема Рдоп, Н

25,661

1983,7

8475,8

19476,3

34985,2

55002,5

Суммарное усилие вывешивания Рсум, Н

148573,7

249003,5

378585,3

512675,5

651274,1

794381,1


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 3, видно, что при базе платформы 14570 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину около 50 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 250 кН.


2.2.2 Расчет усилий сдвига

2.2.2.1 Расчетный случай №1

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 18,1 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 9,05 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.

Расчетная схема изображена на рисунке 14.

 











Рисунок 14 – Расчетная схема №1 к определению усилия сдвига РШР


Суммарное расчетное усилие сдвига путевой решетки Qсум , Н [10]:


, (12)

где Q - расчетное усилие на сдвиг путевой решетки, Н [10]; Qдоп - дополнительное усилие сдвига путевой решетки в плане , Н [10].


, (13)


где - опытный коэффициент учитывающий повышение поперечной жесткости путевой решетки, обусловленное скреплениями рельсов со шпалами, для железобетонных шпал и рельсов Р65, [10]; Е - модуль упругости рельсовой стали, [10]; - момент инерции поперечного сечения двух рельсов относительно вертикальной оси,


м4 [10].

, (14)


где кд - поправочный коэффициент, [10]; ,- дополнительные изгибающие моменты, .


, (15)

, (16)


где  - дополнительное продольное усилие растяжения, Н [10];  - угол поворота поперечного сечения рельса в горизонтальной плоскости, рад [10].


, (17)


где F - площадь поперечного сечения одного рельса Р65, м2 [10].


.

, (18)


где  - граничный реактивный момент,  [10];  - граничное реактивное усилие, Н [10].


, (19)

, (20)

.

.

.

.

.

.

 Н.


Расчет усилий сдвига путевой решетки по формулам (12) – (20) при других величинах Sсдв сведен в таблицу 4.


Таблица 4 – Усилия сдвига РШР при величине L=18,1 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м

0,03

0,06

0,09

0,12

0,15

Расчетное усилие сдвига Q, H

8880,9

17761,9

26642,9

35523,9

44404,9

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

20567,7

82270,7

185109

329082,8

514191,9

Граничное реактивное усилие R1 , Н

4440,5

8880,9

13321,5

17761,9

22202,5

Граничный реактивный момент M1 , Н м

20093,2

40186,4

6027964,568

80372,8

100466,1

Угол поворота рельсов г , рад

0

0

0

0

0

Дополнительный изгибающий момент Мда, Н м

617

4936,2

16659,8

39489,9

77128,8

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

617

4936,2

16659,8

39489,9

77128,8

Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н

163,6

1309,1

4418,1

10472,5

20454,1

Суммарное усилие сдвига Qсум, Н

9044,6

19071

31061

45996,4

64858,9


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 4, видно, что при базе платформы 19950 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести сдвиг решетки на величину 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.


2.2.2.2 Расчетный случай №2

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 15,41 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ПРУ ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 6,36 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.

 






Рисунок 15 – Расчетная схема №2 к определению усилия сдвига РШР




Расчетная схема изображена на рисунке 15. Расчет усилий сдвига рельсошпальной решетки по формулам (11) – (19) при других величинах Sсдв и сведен в таблицу 5.


Таблица 5 – Усилия сдвига РШР при величине L=15,41 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м

0,01

0,03

0,06

0,09

0,12

0,15

Расчетное усилие сдвига Q, H

5263,6

15790,9

31581,8

47372,8

63163,7

78954,6

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

3152,7

28375,1

113500,3

255375,8

454001,4

709377,1

Граничное реактивное усилие R1 , Н

1949,7

5849,1

9008,4

17547,3

1949,7

1949,7

Граничный реактивный момент M1 , Н м

8114,2

24342,5

40570,8

73027,5

32672,5

39370,3

Угол поворота рельсов г , рад

-0,003

-0,008

-0,001

-0,025

0,092

0,118

Дополнительный изгибающиймомент Мда, Н м

109,5

2957,5

4167,1

79846,8

-323285,4

-648927,5

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

-23,29

-628,9

6274,4

-16977,3

319959,6

637227

Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н

10,1

273,5

1736,4

7384,1

17503,2

34185,9

Суммарное усилие сдвига Qсум, Н

5273,8

16064,4

33318,2

54756,9

80666,9

113140,5


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 3, видно, что при базе платформы 17260 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести вывешивание решетки на величину 150 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.


2.2.2.3 Расчетный случай №3

Исходные данные: длина защемленного рельса в пролете стенда L: 12,72 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой передней тележки ПРУ ар: 9,05 м; расстояние от оси ПРУ до ближайшей точки защемления рельса колесной парой задней тележки bp: 3,67 м; величины сдвига путевой решетки Sсдв , м: 0,01; 0,03; 0,06; 0,09; 0,12; 0,15.










Рисунок 16 – Расчетная схема №4 к определению усилия сдвига РШР


Расчет усилий сдвига путевой решетки по формулам (11) – (19) при других величинах Sсдв сведен в таблицу 6.


Таблица 6 – Усилия сдвига РШР при величине L=12,72 м

Величина сдвига решетки Sсдв , м

0,01

0,03

0,06

0,09

0,12

0,15

Расчетное усилие сдвига Q, H

15406,8

46220,4

92440,9

138661,3

184881,7

231102,1

Продольное усилие растяжения Рпр, Н

4627,3

41645,5

166582,1

374809,6

666328,2

1041137,9

Граничное реактивное усилие R1 , Н

3107,5

9322,6

18645,2

27967,8

37290,4

46613

Граничный реактивный момент M1 , Н м

11606,9

34820,9

69641,8

104462,8

139283,8

174104,7

Угол поворота рельсов г , рад

-0,009

-0,028

-0,057

-0,085

-0,114

-0,142

Дополнительный изгибающиймомент Мда, Н м

443,1

11962,2

95662,7

322666,9

764194,3

1490946

Дополнительный изгибающий момент Мдб, Н м

-114,6

-3094,9

-24745,5

-83437,1

-197514,8

-385113,9

Дополнительное усилие сдвига Qдоп, Н

21,3

574,2

4593,4

15502,7

36747,1

71771,7

Суммарное усилие сдвига Qсум, Н

15428,1

46794,6

97034,3

154163,9

221628,8

302873,9


Вывод: из расчетов, приведенных в таблице 6, видно, что при базе платформы 14570 мм, подъемно-рихтовочное устройство сможет произвести сдвиг решетки на величину между 90 и 120 мм при максимальном усилии на штоках гидроцилиндров вывешивания – 170 кН.

2.3 Конструирование элементов стенда


2.3.1 Прочностной расчет боковых и хребтовых балок рамы стенда

Исходные данные: материал: сталь 09Г2; тип сечения: двутавр №60; усилие вывешивания решетки Рвыв: 150 кН; усилие сдвига Qсдв: 170 кН.

Цель расчета: проверка несущей способности боковых и хребтовых балок.

 












Рисунок 17 – Расчетная схема для базы стенда 19950 мм

 









Рисунок 18 – Расчетная схема для базы стенда 17260 мм

 




Рисунок 19 – Расчетная схема для базы стенда 14570 мм


h – высота сечения, м; h1 – расстояние между полками, м; b – ширина сечения, м; tст – толщина стенки, м; tп – толщина полки, м; 1, 2, 3 – рассматриваемые в расчете точки

Рисунок 20 – Сечение рамы

Металлоконструкция стенда была спроектирована и рассчитана в программе APM WinMachine. Результаты расчетов приведены в Приложениях А и Б.

На металлоконструкцию действуют реакции от усилий вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки, а также вес конструкции.

Вес металлоконструкции стенда Gп, Н:


, (21)


где mмк – масса металлоконструкции, mмк = 10600 кг; g – ускорение свободного падения, g = 9,8 м/с2.


 Н.


Расчет на прочность металлоконструкции стенда произведен по методу допускаемых напряжений.

Из Приложений А и Б были выбраны наиболее нагруженные стержни, их расчет приведен ниже. Расчетные схемы приведены на рисунках 17 – 19.


2.3.1.1 Проверка прочности сечения стержня Rod57


Таблица 7 – Исходные данные для стержня Rod57

Продольное усилие

N, Н

Поперечное усилие

Qу, Н

Поперечное усилие

Qx, Н

Момент кручения

Т, Н м

Изгибающий момент

Му, Н м

Изгибающий момент

Мх, Н м

-105192,73

-9142,98

-24310,09

-951,838

16813,796

99509,169


Рисунок 21 – Геометрические характеристики сечения стержня Rod57


Условие прочности [5]:


, (22)


где  - эквивалентные напряжения, МПа [5]; - допускаемые напряжения, МПа [5].


, (23)


где  - суммарные нормальные напряжения, МПа [5]; - суммарные касательные напряжения, МПа [5].


, (24)


где  - предел текучести стали, =305 МПа [3]; n0 – коэффициент запаса прочности стали, n0=1,4 [3].


МПа.

, (25)


где А - площадь сечения, м2 [5] ; Iх - момент инерции относительно главной центральной оси х-х, м [5]; у – расстояние от главной центральной оси х-х до рассматриваемой точки, м [5]; Iу - момент инерции относительно главной центральной оси у-у, м4 [5] ; х – расстояние от главной центральной оси у-у до рассматриваемой точки, м [5].


 , (26)


где b – ширина сечения, b=0,19 м [5]; tп – толщина полки, tп = 0,0178 м [5]; h1 – расстояние между полками, h1=0,264 м [5]; tст – толщина стенки, tcт=0,012 м [5].


м2.

, (27)


где h – высота сечения, h=0,3 м.


м4.

, (28)

м4.

, (29)


где  - касательные напряжения от действия поперечной силы Qy, МПа [5];

- касательные напряжения от действия поперечной силы Qх, МПа [5]; - касательные напряжения от действия момента кручения Мкр, МПа [5].


, (30)


где  - статический момент отсеченной части, м3 [5]; bx – ширина рассеченной части, м [5].


, (31)


где Аотс – площадь отсеченной части сечения для рассматриваемой точки, м2 [5]; ус – расстояние от оси х-х до центра тяжести отсеченной части, м [5];.

Схемы для определения статического момента приведены на рисунках 21 и 22.










Рисунок 22 - Схема к определению статического момента для точки 2

 









Рисунок 23 - Схема к определению статического момента для точки 3


, (32)


где h – высота рассматриваемого сечения, м [5]; у – расстояние от главной центральной оси х-х до рассматриваемой точки, м [5].

Касательные напряжения , так как величина действующего момента кручения Мкр в рассматриваемых стержнях имеет весьма малое значение.

2.3.1.2 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,15 м, x = 0,095 м:


МПа.


Статический момент по формуле (31) Sотс=0 при Аотс = 0.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0,15 м:


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29) МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


2.3.1.3 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,132 м, х=0,006 м:


МПа.


Площадь отсеченной части:


 м2.

Статический момент по формуле (31) при ус=0,1411м:


м3.


Касательные напряжения по формуле (30) при м,


МПа.


Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0,15 м:


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):


 МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


2.3.1.4 Расчет эквивалентных напряжения для точки 3

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,006 м:


 МПа.


Площади отсеченных частей:


м2; м2.


Статический момент по формуле (31) при ус 1=0,1411 м; ус 2=0,066 м:


м3.


Касательные напряжения по формуле (32) при м:


МПа.


Касательные напряжения по формуле (33) при tст=0,012 м, h=0,3 м, y=0:


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):


МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.

В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):


.


Условие прочности соблюдается.


2.3.1.5 Расчет эквивалентных сечений

Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod57 рассчитаны по формулам (22) – (32).

Расчетные схемы для соответствующих значений базы платформы изображены на рисунках (17) – (19). Максимальные усилия в стержнях взяты из Приложения А и приведены в таблице 8. Результат расчетов сведен в таблицу 9.


Таблица 8 – Максимальные нагрузки в стержнях

База платформы, мм

№стержня

Продольная силаN, Н

Поперечная силаQy, Н

Поперечная силаQх, Н

Момент кручения Т, Н

Изгибающий моментМу, Н м

Изгибающий моментМх, Н м

19950

Rod 255

-165042,34

145698,02

43840,19

-170,081

15908,952

104908,623

Rod 256

165601,65

-122180,82

42870,2

-54,389

15790,903

17669,732

Rod 60

106781,8

3998,43

-21633,22

-350,903

16476,509

-2350,193

Rod 7

-20948,75

10451,56

9440,72

-117,110

13000,354

-36412,762

Rod 19

4337,22

35802,81

10555,23

-116,439

14248,421

-87636,728

Rod 42

-4077,96

16541,56

10554,4

-115,248

14247,396

-60584,774

Rod 31

20865,7

-11253,67

9424,35

-106,613

12373,128

-29522,795

17260

Rod 8

-27803,68

23481,7

12457,97

-104,609

-16968,97

-59521,467

Rod 20

9653,56

34670,43

13612,46

-113,933

18418,393

-81600,983

Rod 43

-9180,53

15523,11

13611,44

-115,655

18417,137

-55092,658

Rod 32

27594,71

-5211,29

12439,18

-114,529

16516,358

-20730,946

14570

Rod 153

-32552,78

39017,92

14042,31

-107,930

16850,350

-68720,585

Rod 151

26433,39

35250,03

22106,31

-122,770

21796,373

-76632,068

Rod 149

-25997,98

25128,07

22096,52

-121,130

21790,087

-55007,484

Rod 147

32351,75

-1518,03

14030,34

-113,574

9085,604

-10073,357

Таблица 9 – Результаты расчетов

№ стержня

Рассматриваемая точка сечения

Суммарные нормальные напряжения

Касательные напряжения

Касательные напряжения

Суммарные касательные напряжения

Эквивалентные напряжения

Rod 255

1

191,7

0

1,91

1,91

191,8

2

110,8

37,5

2,14

39,6

39,6

3

21,2

45,7

3,83

49,5

88,4

Условие прочности выполняется: 191,7 МПа < 217,9 МПа

Rod 256

1

106,6

0

1,87

1,87

106,7

2

36,4

31,4

2,09

33,5

68,5

3

21,3

38,3

3,74

42,1

75,9

Условие прочности выполняется: 106,6 МПа < 217,9 МПа

Rod 60

1

88,9

0

0,944

0,944

88,9

2

17,6

0,771

1,056

1,83

17,8

3

15,6

0,94

1,89

2,83

16,3

Условие прочности выполняется: 88,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 7

1

94,5

0

0,412

0,412

94,6

2

36,8

2,69

0,461

3,15

37,2

3

5,72

3,28

0,824

4,1

9,11

Условие прочности выполняется: 94,5 МПа < 217,9 МПа

Rod 19

1

151,2

0

0,488

0,488

151,2

2

79,4

9,2

0,515

9,73

81,2

3

4,84

10,3

0,975

11,3

20,1

Условие прочности выполняется: 151,2 МПа < 217,9 МПа

Rod 42

1

124,9

0

0,461

0,461

124,9

2

56,3

4,3

0,515

4,77

56,9

3

4,85

6,27

0,975

7,24

13,5

Условие прочности выполняется: 124,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 31

1

87,7

0

0,436

0,436

87,7

2

28,1

1,94

0,488

2,42

28,4

3

6,04

2,36

0,872

3,23

8,24

Условие прочности выполняется: 87,7 МПа < 217,9 МПа

Rod8

1

137,9

0

0,61

0,61

137,9

2

50,6

4,61

0,678

5,29

51,4

3

8,61

5,62

1,21

6,83

14,6

Условие прочности выполняется: 137,9 МПа < 217,9 МПа

Rod20

1

167,9

0,664

0,664

0,664

167,9

2

70,5

8,01

0,743

8,75

72,1

3

6,99

9,76

1,33

11,1

20,4

Условие прочности выполняется: 167,9 МПа < 217,9 МПа

Rod43

1

150,8

0

0,664

0,664

150,8

2

55,4

4,72

0,743

5,47

56,2

3

6,99

5,76

1,33

7,09

14,1

Условие прочности выполняется: 150,8 МПа < 217,9 МПа

Rod32

1

104,9

0

0,61

0,61

104,9

2

23,4

0,343

0,677

1,02

23,5

3

8,46

0,418

1,21

1,63

8,91

Условие прочности выполняется: 104,9 МПа < 217,9 МПа

Rod153

1

160,7

0

0,869

0,869

160,7

2

63,3

8,9

0,972

9,87

65,6

3

10

10,9

1,74

12,6

23,9

Условие прочности выполняется: 160,7 МПа < 217,9 МПа

Rod151

1

189,6

0

1,073

1,073

189,6

2

77,2

9,68

1,2

10,9

79,5

3

10,9

11,8

2,15

13,9

26,5

Условие прочности выполняется: 189,6 МПа < 217,9 МПа

Rod149

1

175,4

0

1,07

1,07

175,4

2

64,7

7,32

1,2

8,52

66,4

3

10,9

8,92

2,15

11,7

22,1

Условие прочности выполняется: 121,2 МПа < 217,9 МПа

Rod147

1

121,2

0

0,869

0,869

121,2

2

28,6

1,95

0,972

2,92

29

3

9,99

2,38

1,74

4,11

12,3


Вывод: расчеты показывают, что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.


2.3.1.6 Проверка прочности сечения стержня Rod211


Таблица 10 – Максимальные усилия в стержне Rod211

Продольное усилие

N, Н

Поперечное усилие

Qу, Н

Поперечное усилие

Qx, Н

Момент кручения

Т, Н м

Изгибающий момент

Му, Н м

Изгибающий момент

Мх, Н м

145325,8

-74261,9

-27000,75

31,4

15506,135

303142,386


Рисунок 24 – Геометрические характеристики сечения стержня Rod211


Рисунок 25 – Схема к определению статического момента для точки 2


Рисунок 26 – Схема к определению статического момента для точки 3

Площадь сечения по формуле (26):


м2.


Момент инерции относительно главной центральной оси х-х по формуле (27):


м4.


Момент инерции относительно главной центральной оси у-у по формуле (28):


м4.


2.3.1.7 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,3 м, x=0,095 м:


 МПа.


Статический момент по формуле (31) Sотс=0 при Аотс = 0.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0,3 м:



МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29) МПа.

Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


2.3.1.8 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,282 м, х = 0,006 м:


 МПа.


Площадь отсеченной части:


 м2.


Статический момент по формуле (31) при ус=0,291м:


м3.


Касательные напряжения по формуле (30) при м:


МПа.

Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0,282 м:


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):



МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


2.3.1.9 Расчет эквивалентных напряжения для точки 3

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,006 м:


 МПа.


Площади отсеченных частей:


м2; м2.


Статический момент по формуле (31) при ус 1=0,291 м; ус 2=0,141 м:


м3.


Касательные напряжения по формуле (30) при м:


МПа.


Касательные напряжения по формуле (32) при tст=0,012 м, h=0,6 м, y=0:


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):


МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):


.


Условие прочности соблюдается, т.к. в металлоконструкции машин допускается превышение допускаемых напряжений на 5%. В данном случае превышение напряжений составляет 2,6 МПа, что составляет 1,19%.

2.3.1.10 Проверка прочности эквивалентных сечений

Максимальные усилия в рассматриваемых стержнях взяты из Приложения А и сведены в таблице 11


Таблица 11 – Максимальные усилия в стержнях

База платформы, мм

стержня

Продольная сила

N, Н

Поперечная сила

Qy, Н

Поперечная сила

Qх, Н

Момент кручения Т, Н

Изгибающий момент

Му, Н м

Изгибающий момент

Мх, Н м

19950

Rod 209

262671,56

-43378,06

-38010,15

31,687

25246,176

-235392,396

Rod 207

-263328,77

-33375,21

-38011,61

32,330

25247,478

-152626,651

Rod 205

-144492,37

-5294,56

-27002,8

34,074

12844,988

-34289,368


Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod211 рассчитаны по формулам (21) – (31). Максимальные усилия в стержнях приведены в таблице 11. Результат расчетов сведен в таблицу 12.


Таблица 12 – Результат расчетов

№ стержня


Рассматриваемая точка сечения

Суммарные нормальные напряжения

Касательные напряжения

Касательные напряжения

Суммарные касательные напряжения

Эквивалентные напряжения

Rod 209

1

210,6

0

3,31

3,31

210,6

2

97,3

4,69

3,51

8,19

98,3

3

26,7

6,96

6,62

13,6

35,6

Условие прочности выполняется: 210,6 МПа < 217,9 МПа

Rod 207

1

195,9

0

3,31

3,31

195,9

2

83,5

3,61

3,51

7,12

84,4

3

26,8

5,36

6,62

11,9

33,9

Условие прочности выполняется: 195,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 205

1

93,4

0

2,34

2,34

93,4

2

25,9

0,572

2,49

3,064

26,4

3

13,5

0,849

4,71

5,56

17,9

Условие прочности выполняется: 93,4 МПа < 217,9 МПа


Вывод: расчеты показывают что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.

2.3.2 Прочностной расчет поперечных балок рамы стенда

Исходные данные: материал: сталь 09Г2; тип сечения: квадратная труба 150 х 8; усилие вывешивания решетки Рвыв: 150 кН; усилие сдвига Qсдв: 170 кН.

 








h – высота сечения, м; t – толщина стенки, м; 1, 2 – рассматриваемые в расчете точки.

Рисунок 27 – Сечение поперечной балки


2.3.2.1 Проверка прочности сечения стержня Rod177


Таблица 13 – Исходные данные для стержня Rod177

Продольное усилие

N, Н

Поперечное усилие

Qу, Н

Поперечное усилие

Qx, Н

Момент кручения

Т, Н м

Изгибающий момент

Му, Н м

Изгибающий момент

Мх, Н м

826,28

-112090,98

-103401,97

2496,069

19179,242

24469,752


Рисунок 28 – Геометрические характеристики сечения

Площадь сечения А, м2:


, (33)


где h – высота сечения, h=0,15 м; t – толщина стенки, t=0,008 м.


м2.


Моменты инерции относительно главных центральных осей Iх и Iу м4:


, (34)

м4.


2.3.2.2 Расчет эквивалентных напряжения для точки 1

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0,075 м, x = 0,075 м:


МПа.


Касательные напряжения , МПа:


, (35)


где b – расстояние между стенками, b=0,142 м; y – расстояние от горизонтальной оси х-х до рассматриваемой точки, y=0,075 м.

МПа.


Касательные напряжения рассчитаны по формуле (30) при bx=2t=0,016 м:


.


Касательные напряжения , МПа:


, (36)

МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):


МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


МПа.


2.3.2.3 Расчет эквивалентных напряжения для точки 2

Суммарные нормальные напряжения по формуле (25) при y=0 м, х=0,075 м:



МПа.


Рисунок 29 – Схема к определению статического момента


Площади отсеченных частей:


 м2.

 м2.


Статический момент по формуле (31) при ус1=0,071м, ус2=0,034м:


м3.

м3.

м3.


Касательные напряжения по формуле (30) при м:


МПа.

Касательные напряжения по формуле (35) при b=0,142 м, y=0:


.


Касательные напряжения по формуле (36):


МПа.


Суммарные касательные напряжения по формуле (29):


МПа.


Эквивалентные напряжения по формуле (23):


 МПа.


В результате расчетов, выяснилось, что самая нагруженная точка 1.

Проверка выполнения условия прочности (22):


226,4 МПа > 217,9 МПа.


Условие прочности соблюдается, т.к. в металлоконструкции машин допускается превышение допускаемых напряжений на 5%. В данном случае напряжения превышают на 8,5 МПа, что составляет 3,9%.


2.3.2.4 Проверка прочности эквивалентных сечений


Таблица 14 – Максимальные нагрузки в стержнях

стержня

Продольная сила

N, Н

Поперечная сила

Qy, Н

Поперечная сила

Qх, Н

Момент кручения Т, Н

Изгибающий момент

Му, Н м

Изгибающий момент

Мх, Н м

Rod 176

35713,19

-22335,33

-12042,44

-221,439

6840,504

24568,793

Rod 175

-32973,87

15231,19

-12112,64

587,806

6822,876

-16998,083

Rod 139

3547,89

-12559,52

23660,26

-998344,29

13197,838

14201,142

Rod 140

238,56

-57257,1

82663,57

-5509,96

15318,196

14154,841

Rod 138

-2757,7

6184,6

23786,9

-1668,535

13240,038

-7039,849


Опасные сечения, сходные по геометрическим параметрам с сечением стержня Rod177 рассчитаны по формулам (22) – (32). Максимальные усилия в стержнях взяты из приложения А и приведены в таблице 14. Результат расчетов сведен в таблицу 15.


Таблица 15 – Результаты расчетов

№ стержня

Рассматриваемая точка сечения

Суммарные нормальные напряжения

Касательные напряжения

Касательные напряжения

Касательные напряжения

Суммарные касательные напряжения

Эквивалентные напряжения

Rod 176

1

161,6

4,19

0

0,617

4,802

161,9

2

41,4

0

11,1

0,617

11,7

46,01

Условие прочности выполняется: 161,6 МПа < 217,9 МПа

Rod 175

1

123,9

4,21

0

1,64

5,85

124,3

2

40,7

0

7,56

1,64

9,19

43,7

Условие прочности выполняется: 123,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 139

1

134,9

8,22

0

2,78

11,01

136,3

2

65,4

0

6,23

2,78

9,01

67,2

Условие прочности выполняется: 134,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 140

1

144,4

28,7

0

15,4

44,1

163,3

2

75,1

0

28,4

15,4

43,8

106,7

Условие прочности выполняется: 99,9 МПа < 217,9 МПа

Rod 138

1

99,9

8,27

0

4,65

12,9

102,4

2

65,4

0

3,069

4,65

7,72

66,8


Вывод: расчеты показывают что прочность боковых и хребтовых балок рамы в рассматриваемых сечениях достаточна.


2.3.3 Проверка жесткости боковых и хребтовых балок рамы стенда

Исходные данные: номера стержней в месте максимального прогиба и их узлов, а также величина максимального перемещения в пролете взяты из Приложения В и приведены в таблице 16.


Таблица 16 – Исходные данные

№ стержня

№ узла

Расстояние L, мм

Перемещение f, мм

Rod57

87

17100

37

Rod 255

86

24,2

Rod 256

85

18,6

Rod 60

84

3,71

Rod 57

87

14410

27,5

Rod 255

86

17,5

Rod 256

85

12,9

Rod 60

84

0,727

Rod 57

48

11720

16,5

Rod 255

114

9,95

Rod 256

115

6,34

Rod 60

84

1,98


Цель расчета: проверка жесткости рамы стенда.

Условие расчета: в APM WinMachine установлено, что на раму стенда воздействуют самые неблагоприятные нагрузки при вывешивании путевой решетки на 20 мм и сдвиг на 150 мм. Усилие вывешивание 150 кН, усилие сдвига 170 кН.









Рисунок 30 – Расчетная схема


Проверка жесткости заключается в сравнении допустимого прогиба с относительным расчетным прогибом.

Условие жесткости:


 , (37)


где f – максимальный прогиб, м; L – расстояние между заделками балки, м;  – относительный прогиб; – допускаемый прогиб,   0,005.

Результаты расчетов приведены в таблице 17.


Таблица 17 – Результаты расчетов

№ стержня

Расстояние

L, мм

Перемещение

f, мм

Rod57

17100

37

0,0022

0,0022 < 0,002

Rod 255

24,2

0,0014

0,0014 < 0,002

Rod 256

18,6

0,0011

0,0011 < 0,002

Rod 60

3,71

0,0002

0,0002 < 0,002

Rod 57

14410

14410

27,5

0,0019

0,0019 < 0,002

Rod 255

17,5

0,0012

0,0012 < 0,002

Rod 256

12,9

0,0009

0,0009 < 0,002

Rod 60

0,727

0,00005

0,00005 < 0,002

Rod 57

11720

16,5

0,0014

0,0014 < 0,002

Rod 255

9,95

0,0008

0,0008 < 0,002

Rod 256

6,34

0,0005

0,0005 < 0,002

Rod 60

1,98

0,0002

0,0002 < 0,002


Вывод: из таблицы 17 видно, что относительный прогиб меньше допускаемого, следовательно, жесткость балок рамы достаточна.


3 Порядок проведения работ на стенде


1. Провести инструктаж по технике безопасности со студентами под их личную роспись.

2. Перед началом работы, учитель обязан осмотреть и проверить техническое состояние узлов и деталей стенда и убедиться в их исправности.

3. Если стенд исправен, то можно приступать к выполнению лабораторных работ на нем.

4. Для работы на стенде необходимо запустить двигатель насосной станции.

5. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки производится подъемно-рихтовочным устройством, управление которым осуществляется с помощью сервоуправления насосной станции.

6. Величину вывешивания или сдвижки рельсошпальной решетки определяют визуально по стационарно установленным вертикальной и горизонтальной линейке.

7. Усилие на штоках гидроцилиндров вывешивания и сдвига вычисляют, зная диаметр поршня и давление в напорной линии трубопровода определяемое по манометрам с помощью известных формул по дисциплине «Гидропривод».

6. Вывешивание и сдвиг рельсошпальной решетки можно производить при трех различных положениях задней тележки стенда.

Для изменения положения тележки необходимо:

а) с помощью сервоуправления насосной станции привести в работу аутригеры и поднять раму стенда на величину необходимую для того чтобы вывести из соединения шкворень тележки из шкворневой балки рамы стенда;

б) убедиться что шкворень вышел из соединения и соблюдая технику безопасности произвести вручную перекатывание задней тележки в одну из двух дополнительных позиций;

в) визуально убедиться, что шкворень тележки расположен соосно с отверстием в

шкворневой балке и произвести опускание рамы стенда с помощью аутригеров;

г) произвести лабораторные испытания при новом положении задней тележки;

д) для установки задней тележки в другое положение и проведение новых испытаний, произвести операции указанные в пунктах а – г.

4 ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ


Целью экономического расчета является определение затрат на изготовление металлоконструкции стенда для вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки.

Основными затратами на изготовление являются затраты на приобретение материалов, проектно - конструкторские работы, а также на оплату труда производственного персонала и накладные расходы.

К покупным изделиям относятся: сортовой прокат (двутавры, квадратные трубы, уголки), листовой прокат, гидроцилиндры и тележки.

Стоимость покупных изделий сведена в таблицу 18.

В расчетах цены приведены 2010 года.


Таблица 18 - Стоимость покупных комплектующих

Наименование

Размеры, мм

Количество, шт

Стоимость, руб

Двутавр №60

23650

4

447704

Квадратная труба

150 х 8 х 2668

7

22550,7

Квадратная труба

150 х 10 х 2830

1

4451,3

Квадратная труба

60 х 5 х 790

4

6988,3

Квадратная труба

60 х 5 х 710

4

Квадратная труба

60 х 5 х 725

2

Квадратная труба

60 х 5 х 2620

2

Квадратная труба

60 х 5 х 670

3

Квадратная труба

60 х 5 х 1070

3

Квадратная труба

60 х 5 х 640

6

Квадратная труба

100 х 9 х 790

2

8008

Квадратная труба

100 х 9 х 560

2

Квадратная труба

100 х 9 х 450

6

Квадратная труба

100 х 9 х 130

8

Квадратная труба

100 х 9 х 784

2

Уголок

50 х 50 х 3000

1

285,3

Уголок

100 х 7 х 400

1

124,8

Лист

1000 х 1000 х 10

1

2362

Лист

1000 х 1000 х 20

1

4969

Палец

44 х 100

2

762,3

Палец

32 х 60

2

510,4

Тележка

-

2

180000

ПРУ

-

1

100000

Насосная станция

-

1

90000

ВСЕГО:

868716,1


Таблица 19 - Стоимость узлов

Узел

mi

Цена, руб

Стоимость сварных конструкций

7,1

298200

Стоимость узлов подлежащих механической обработке

3,5

140000

Итого

10,6

438200


Основная заработная плата производственных рабочих на изготовление сварных конструкций Зпл1, руб:


Зпл1 = Cтч ∙ ti1 ∙ mi1 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач, (37)


где Cтч - часовая тарифная ставка 4 разряда, Cтч = 60 руб./ч; ti1 - трудоемкость изготовления 1 т сварной конструкции, ti1 = 100 чел. – ч [14]; mi1 - масса сварных узлов, mi1= 7,1 т; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].


Зпл1 = 60 ∙ 100 ∙ 7,1∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 100802,3 руб.

Основная заработная плата производственных рабочих на механическую обработку Зпл2, руб:


Зпл2= Cтч ∙ ti2 ∙ mi2 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач , (38)


где Cтч - часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 - трудоемкость изготовления узлов подлежащих механической обработке, ti 2= 300 чел. – ч [14]; mi2 - масса узлов, механической обработки, mi = 3,5 т; kp - районный коэффициент,

kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].


Зпл2 = 60 ∙ 300 ∙ 3,5 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 149073,8 руб.


Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3, руб:


Зпл3= Cтч ∙ ti2 ∙ mi2 ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач , (39)


где Cтч - часовая тарифная ставка, Cтч = 60 руб.; ti2 - трудоемкость прочих узлов,

ti 2= 80 чел. – ч [14]; mi2 - масса узлов сборки, mi = 2 т; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].

Основная заработная плата производственных рабочих на сборку Зпл3 :


Зпл3 = 60 ∙ 80 ∙ 2 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 =22716 руб.

К перечисленным выше расходам необходимо добавить расходы на проектно-конструкторские работы Зпр-кон, тыс. руб.:


Зпр-кон = ТРп-к ∙ Ст ∙ kp ∙ kпр ∙ kнач, (40)


где ТРп-к - трудоемкость, ТРп-к = 80 ч; Сm - часовая оплата, Сm = 150 руб/ч [14]; kp - районный коэффициент, kp = 1,25 [14]; kпр - коэффициент премирования, kпр = 1,5 [14]; kнач - коэффициент, учитывающий начисления на заработную плату, kнач = 1,262 [14].


Зпр-кон = 80 ∙ 150 ∙ 1,25 ∙ 1,5 ∙ 1,262 = 28395 руб.


Итого основная заработная плата производственных рабочих Зпло, руб.:


Зпло = Зпл1 + Зпл2+ Зпл3пр-кон, (41)

Зпло = 100802,3 +149073,8+22716+28395 = 300987,1 руб.


Дополнительная заработная плата производственных рабочих ЗПЛД:


ЗПЛД = Зпло ∙ НДЗ, (42)


где НДЗ - норматив дополнительной заработной платы, НДЗ = 0,15 [14].


ЗПЛД = 300987,1 ∙ 0,15 = 45148,1 руб.


Накладные расходы Нр, руб.:


Нр = Зпло ∙ ННР, (43)

где ННР - норматив накладных расходов, ННР = 0,3 [14].


Нр = 300987,1 ∙ 0,3 = 90296,1 руб.


Полная себестоимость изготовления Сп, руб.:


Сп = См + СКОМ + Зпло + ЗПЛД + НР, (44)


где СКОМ - суммарные затраты на комплектующие, руб.


Сп = 438200 + 868716,1+ 300987,1 + 45148,1 + 90296,1 = 1743347,4 руб.


Для учета в составе себестоимости прибыли в размере 35 % определим себестоимость за вычетом материальных затрат:


Свм = Сп - См КОМ, (45)

Свм= 1743347,4 – 438200 – 868716,1 = 436431,3 руб.


Прибыль П, руб:


П = 0,35∙Свм, (46)

П = 0,35 ∙ 436431,3 = 152750,9 руб.


Капитальные затраты на изготовление рабочего оборудования для удержания установки К, руб:


К = Сп + П, (47)

К = 1743347,4 + 152750,9= 1896098,3 руб.

Таким образом, расчетная себестоимость изготовления стенда для вывешивания рельсошпальной решетки составит 1896098,3 руб.

5 ОХРАНА ТРУДА

 

5.1 Состояние условий труда при стендовых испытаниях


При испытании на стенде в ряде случаев возникают условия, неблагоприятные для исполнителей работ. Опасности, имеющие место на рабочем месте, при испытании подразделяются на импульсные и аккумулятивные [1].

Источниками импульсных опасностей являются подвижные массы, потоки газов и жидкостей, неправильное размещение оборудования на рабочем месте. Импульсная опасность, приводящая к травме, мгновенно реализуется в случайные моменты времени и может быть представлена дискретной случайной функцией производственного процесса.

Источниками аккумулятивных опасностей являются: повышенный шум, загрязненность воздушной среды газами и парами. В результате действия этих факторов организм человека переутомляется, нарушается координация движений, притупляется реакция организма на внешние раздражители. Аккумулятивная опасность реализуется на протяжении всего производственного процесса, представляя его непрерывную функцию и приводит к повышенному утомлению, заболеваниям.

5.2 Анализ вредных и опасных факторов


Таблица 20 – Анализ вредных и опасных факторов при работе на стенде

№ п/п

Опасные и вредные факторы

Характеристика опасных и вредных факторов

1

Шум

Шум как физиологическое явление представляет собой неблагоприятный фактор

Внешней среды и определяется как звуковой

процесс, неблагоприятный для восприятия и мешающий работе и отдыху. По физической природе шум, создаваемый стендом, обусловлен процессами механического воздействия деталей.

2

Освещенность

Свет является естественным условием жизнедеятельности человека и играет большую роль в сохранении здоровья и высокой работоспособности. Недостаточная освещенность требует не только постоянного напряжения глаз, что приводит к переутомлению и снижению работоспособности, но также может привести к тому, что будут незамечены некоторые изменения в работе стенда.

3

Опасность травмирования при работе с подъемно-рихтовочным устройством

При работе подъемно-рихтовочного устройства есть вероятность получения травмы конечностей, врезультате защемления их элементами устройства или рельсошпальной решетки

4

Опасность травмирования при работе аутригеров

При осуществлении подъема рамы с помощью аутригеров, стенда есть вероятность получения травмы при возникновении аварийной ситуации

5

Пожароопасность

В ходе разборки, ремонта, масло может быть разлито, и при небрежном отношении к мерам пожарной безопасности могут привести к возникновению пожара.


5.3 Требования нормативно-технической документации по охране труда


Таблица 21 – Требования нормативно-технической документации по охране труда.

№ п/п

Требования

Нормативный документ

1

Рабочее место, его оборудование и оснащение, применяемые в соответствии с характером работы, должны обеспечивать безопасность, охрану здоровья и работоспособность

работающих

ГОСТ 12.2.061-81.

Оборудование.

2

Шум на рабочем месте не должен превышать 80 дБА.

ГОСТ 12.1.003-83.

Шум. Общие требования безопасности.

3

Производственное оборудование должно иметь встроенное устройство для удаления выделяющихся в процессе работы вредных веществ непосредственно от места их образования и скопления.

ГОСТ 12.2.003-74.

4

Приводные части стенда, а также передачи, к которым возможен доступ людей, должны быть ограждены.

ГОСТ 12.2.002-80.

Ограждения. Общие требования.

5

Движущиеся элементы оборудования, к которым возможен доступ обслуживающего персонала, должны быть ограждены со всех сторон и по всей длине, независимо от высоты расположения и скорости движения.

ГОСТ 12.2.027-80.

Оборудование гаражное и авторемонтное.

6

Органы управления, связанные с определенной последовательностью их применения, должны группироваться таким образом, чтобы действия работающего осуществлялись слева направо и сверху вниз.

ГОСТ 12.2.064-81.

Органы управления производственным оборудованием.

7

В конструкциях органов управления, предназначенных для включения оборудования, должны быть предусмотрены средства защиты от случайного включения.

ГОСТ 12.2.027-80.


5.4. Мероприятия по защите работающих от опасных и вредных факторов


Для того чтобы уменьшить или исключить вообще влияние опасных и вредных факторов на человека необходим целый комплекс мер по охране труда .

Методы борьбы с шумом.

Одним из методов борьбы с шумом является применение наушников снижающих уровень звукового давления от 3 до 36 дБ [2].

Освещение.

Проводить испытания на стенде только в дневное время.

Предотвращение возникновения пожара.

Необходимо строгое выполнение требований безопасности при хранении и использовании горюче-смазочных материалов. Необходимо оборудовать противопожарный щит средствами пожаротушения. На рабочем месте запрещается пользоваться открытым огнем и курить. Обтирочный материал хранить только в металлических закрытых ящиках.

Мероприятия по защите работающих при подъемно-рихтовочных работах.

Перед пользованием подъемно-рихтовочного устройства, необходимо проверить его состояние и в случае необходимости провести ремонт.

Для безопасной эксплуатации подъемно-рихтовочного устройства, необходимо находится на расстоянии не менее 3 – 5 м от стенда, во избежание получения травм в результате вывешивания и сдвига рельсошпальной решетки .

Мероприятия по защите работающих при работе аутригеров.

Во избежание травмы необходимо находится на безопасном расстоянии (3-5 м)

5.5 Техника безопасности


5.5.1 Общие требования

1. Не допускаются к управлению стендом лица, не прошедшие обучение и не аттестованные по профессии стропальщика и станочника, а также лица, моложе 18 лет [1].

2. Запрещается разборка и ремонт гидросистемы, находящейся под давлением.

3. Запрещается работа на неисправном гидроприводе, при неисправном манометре, а также на не рекомендуемой жидкости.

 

5.5.2 Требования перед началом работы

1. Перед началом работы учитель обязан осмотреть и проверить техническое состояние узлов и деталей стенда и убедиться в их исправности.

2. Проверке на исправность и надежность подлежат: ограждения и защитные кожухи перемещающихся узлов стенда, а также их крепление; трубопроводы и соединения гидросистемы; система управления стендом.

3. Работать на стенде, имеющем неисправности, запрещается.

4. Необходимо убедиться в наличии на рабочем месте средств индивидуальной защиты, средств пожаротушения и средств оказания первой медицинской помощи.

 

5.5.3 Требования во время работы

1. При появлении во время работы стенда посторонних шумов, стуков и т.д. необходимо отключить стенд и проверить откуда исходят данные признаки неисправности.

2. Во время работы стенда запрещается:

- отвлекаться от выполнения прямых обязанностей;

- передавать управление стендом лицам, не имеющим на это разрешение.

 

5.5.4 Требования по окончании работ

1. По окончании работ учитель обязан:

- перевести подъемно-рихтовочное устройство в транспортное положение;

- заглушить двигатель насосной станции;


5.5.5 Требования в аварийной ситуации

При возникновении аварийной ситуации учитель обязан заглушить двигатель насосной станции.


Заключение

В разработанном мной дипломном проекте стенд стоимостью 1993368,3 рублей, получился вполне работоспособным и готовым к проведению лабораторных работ на нем. Прочностной расчет и расчет на жесткость показывают, что металлоконструкция стенда сможет выдержать те нагрузки, которые возникают при вывешивании и сдвиге рельсошпальной решетки на требуемые в задание величины (вывешивание на 250 мм и сдвиг на 150 мм) с помощью подъемно-рихтовочного устройства.

Данный дипломный проект требует доработок по уменьшею металлоемкости не в ущерб прочности и жесткости, а также снижение денежных затрат на изготавление данного лабораторного стенда.



Список использованных источников


1. Безопасность жизнедеятельности. Производственная безопасность и охрана труда / П.П. Кукин, В.Л. Лапин, Н.Л. Пономарев и др. М., 2001. 431 с.

2. Васильев И.В., Хальзов В.Л., Петриченко Н.А. Вопросы чрезвычайных ситуаций и гражданской обороны в дипломных проектах: учебно-методическое пособие. Новосибирск. 2001. 130 с.

3.      Глотов В.А. Выбор сталей для металлоконструкций машин: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 1997. 20 с.

4.      Задорин Г.П. Путеподъемные и выправочные устройства: Учеб. пособие. Новосибирск: Из-во СГУПСа. 1998. 52 с.

5.      Краснов Л.А. Справочник для решения задач по сопротивлению материалов: Учеб. пособие. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 118 с.

6.      Машина выправочно-подбивочно-рихтовочная: ВПР-02: Техническое описание и инструкция по эксплуатации / Министерство путей сообщения РФ. М., 1995. 415 с.

7.      Машины и механизмы для путевого хозяйства / Соломонов С.А., Хабаров В.П., Малицкий Л.Я., Нуждин Н.М. М., 1984. 440 с.

8.      ООО "Склад металла" // http://www.skladmetalla.ru/ .

9.      Раздорожный А.А. Охрана труда и производственная безопасность: учебно-методическое пособие. М., 2006. 512 с.

10.    Соломонов С.А., Попович М.В., Бугаенко В.М. Путевые машины: Учебник. Москва: Изд-во Желдориздат. 2000. 756 с.

11. СТО СГУПС 1.01 – 2007. Курсовой и дипломный проекты. Требования к оформлению. Новосибирск. 2007. 59с.

12. СТО СГУПС 1.02 – 2008. Система управления качеством. Работа выпускная квалификационная по специальности «Подъемно-транспортные,

строительные, дорожные машины и оборудование». Новосибирск. 2007. 28с.

13. Сырейщиков Ю.П. Новые путевые машины : подбивочно-выправочные и рихтовочная ВПР-1200, ВПРС-500 и Р-2000. М., 1984. 319 с.

14. Экономическая эффективность внедрения новой (модернизированной) техники / Ядрошникова Г.Г., Хекало О.Ю., Шаламова О.А., Юркова Е.О. Новосибирск: Изд-во СГУПСа. 2004. 12 с.


Приложение А Распечатка усилий в опасных сечениях стержней


Индекс стержня 44 (Rod 57)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

48

-105192.73

-9142.98

-24310.09

-951838.15

9520770.04

96766275.91

87

-105192.73

-9142.98

-24310.09

-951838.15

16813795.80

99509169.35


Индекс стержня 156 (Rod 255)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

114

-165042.34

145698.02

43840.19

-170081.88

15908952.57

104908623.23

86

-165042.34

145698.02

43840.19

-170081.88

3633700.65

64113179.03


Индекс стержня 157 (Rod 256)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

115

165601.65

-122180.82

42870.20

-54389.10

15790903.44

17669732.44

85

165601.65

-122180.82

42870.20

-54389.10

3787248.59

51880362.05


Индекс стержня 45 (Rod 60)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

51

106781.80

3998.43

-21633.22

-350903.56

9986541.97

-1150664.31

84

106781.80

3998.43

-21633.22

-350903.56

16476509.14

-2350193.38


Индекс стержня 4 (Rod 7)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

8

-20948.75

10451.56

9440.72

-117110.28

12395174.05

-8298065.56

7

-20948.75

10451.56

9440.72

-117110.28

-13000354.74

-36412762.38

Индекс стержня 14 (Rod 19)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

21

4337.22

35802.81

10555.23

-116439.59

14145145.27

8672825.94

19

4337.22

35802.81

10555.23

-116439.59

-14248421.59

-87636728.21


Индекс стержня 34 (Rod 42)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

45

-4077.96

16541.56

10554.40

-115248.13

14143931.65

-16087985.99

43

-4077.96

16541.56

10554.40

-115248.13

-14247396.63

-60584774.32


Индекс стержня 24 (Rod 31)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

33

20865.70

-11253.67

9424.35

-106613.20

12373128.25

-29522795.67

31

20865.70

-11253.67

9424.35

-106613.20

-12978378.71

749581.55


Индекс стержня 130 (Rod 211)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

3

145325.80

-74261.93

-27000.75

31350.99

-12844648.66

-381117408.69

99

145325.80

-74261.93

-27000.75

31350.99

15506135.16

-303142386.08


Индекс стержня 128 (Rod 209)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

14

262671.56

-43378.06

-38010.15

31687.60

-14664479.66

-235392396.85

98

262671.56

-43378.06

-38010.15

31687.60

25246176.90

-189845434.62


Индекс стержня 126 (Rod 207)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

38

-263328.77

-33375.21

-38011.61

32330.95

-14664707.93

-187670621.64

97

-263328.77

-33375.21

-38011.61

32330.95

25247478.30

-152626651.12


Индекс стержня 124 (Rod 205)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

26

-144492.37

-5294.56

-27002.80

34074.02

-12844988.05

-34289368.52

96

-144492.37

-5294.56

-27002.80

34074.02

15507954.89

-28730085.54


Индекс стержня 5 (Rod 8)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

9

-27803.68

23481.70

12457.97

-104609.41

16542948.94

3644305.02

8

-27803.68

23481.70

12457.97

-104609.41

-16968977.73

-59521467.13


Индекс стержня 15 (Rod 20)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

17

9653.56

34670.43

13612.46

-113933.27

18199116.50

11662486.23

21

9653.56

34670.43

13612.46

-113933.27

-18418393.89

-81600983.31


Индекс стержня 35 (Rod 43)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

41

-9180.53

15523.11

13611.44

-115655.87

18197630.58

-13335499.00

45

-9180.53

15523.11

13611.44

-115655.87

-18417137.74

-55092658.37


Индекс стержня 25 (Rod 32)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

29

27594.71

-5211.29

12439.18

-114529.71

16516358.81

-20730946.96

33

27594.71

-5211.29

12439.18

-114529.71

-16945022.59

-6712587.46


Индекс стержня 89 (Rod 153)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

79

-32552.78

39017.92

14042.31

-107930.75

9092821.02

3365019.03

9

-32552.78

39017.92

14042.31

-107930.75

-16850350.75

-68720585.66


Индекс стержня 87 (Rod 151)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

78

26433.39

35250.03

22106.31

-122770.45

19045028.00

-11507644.44

17

26433.39

35250.03

22106.31

-122770.45

-21796373.14

-76632068.71


Индекс стержня 85 (Rod 149)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

77

-25997.98

25128.07

22096.52

-121130.34

19033235.80

-8583371.87

41

-25997.98

25128.07

22096.52

-121130.34

-21790087.44

-55007484.25


Индекс стержня 83 (Rod 147)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

76

32351.75

-1518.03

14030.34

-113574.84

9085604.65

-10073357.71

29

32351.75

-1518.03

14030.34

-113574.84

-16835449.95

-7268803.97


Индекс стержня 102 (Rod 177)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

85

826.28

-112090.98

-103401.97

2496069.10

-19079486.01

-17003910.73

86

826.28

-112090.98

-103401.97

2496069.10

19179242.80

24469752.12


Индекс стержня 100 (Rod 175)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

84

-32973.87

15231.19

-12112.64

587806.61

-7167226.25

593940.63

85

-32973.87

15231.19

-12112.64

587806.61

6822876.71

-16998083.61


Индекс стержня 101 (Rod 176)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

87

35713.19

-22335.33

-12042.44

-221439.99

-7068519.23

-1228507.11

86

35713.19

-22335.33

-12042.44

-221439.99

6840504.66

24568793.35


Индекс стержня 79 (Rod 138)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

55

-2757.70

6184.57

23786.92

-1668535.20

14233848.59

103326.62

73

-2757.70

6184.57

23786.92

-1668535.20

-13240038.51

-7039849.30


Индекс стержня 80 (Rod 139)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

53

3547.89

-12559.52

23660.26

-998344.29

14129759.26

-305102.29

72

3547.89

-12559.52

23660.26

-998344.29

-13197838.68

14201142.48


Индекс стержня 81 (Rod 140)

Узел

Сила [Н]

Момент [Н*мм]


Fx (осевая)

Fy

Fz

Mx (кручения)

My

Mz

73

238.56

-57257.10

82663.57

-5509960.17

15267323.78

-7030285.52

72

238.56

-57257.10

82663.57

-5509960.17

-15318196.86

14154841.64


Приложение Б Напряжения в узлах стержней


Название документа: Рама платформы-19.FRM


Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 1)

N

Название

Узлы

Экв. напряжение

0

Rod 0

0,6

 2.88

1

Rod 4

5,48

 149

2

Rod 5

6,2

 30.5

3

Rod 6

7,1

 2.92

4

Rod 7

8,7

 95.3

5

Rod 8

9,8

 104

6

Rod 9

2,10

 24.2

7

Rod 10

10,3

 61.1

8

Rod 11

4,11

 112

9

Rod 12

11,53

 105

10

Rod 14

12,13

 2.88

11

Rod 16

16,49

 223

12

Rod 17

13,18

 34.8

13

Rod 18

19,20

 2.92

14

Rod 19

21,19

 149

15

Rod 20

17,21

 96.8

16

Rod 21

18,22

 26

17

Rod 22

22,14

 68.3

18

Rod 23

15,23

 137

19

Rod 24

23,72

 111

20

Rod 26

24,25

 2.88

21

Rod 28

28,51

 57.4

22

Rod 29

25,30

 30.7

23

Rod 30

31,32

 2.92

24

Rod 31

33,31

 88.1

25

Rod 32

29,33

 67

26

Rod 33

30,34

 24.2

27

Rod 34

34,26

 60.7

28

Rod 35

27,35

 72.9

29

Rod 36

35,55

 71.8

30

Rod 37

36,37

 2.88

31

Rod 39

40,50

 127

32

Rod 40

37,42

 35.1

33

Rod 41

43,44

 2.92

34

Rod 42

45,43

 122

35

Rod 43

41,45

 72.4

36

Rod 44

42,46

 26

37

Rod 45

46,38

 67.9

38

Rod 46

39,47

 128

39

Rod 47

47,73

 123

40

Rod 48

25,37

 11.2

41

Rod 50

6,13

 11.1

42

Rod 51

31,43

 23.7

43

Rod 52

19,7

 86

44

Rod 57

48,87

 185

45

Rod 60

51,84

 89.1

46

Rod 61

33,45

 70.8

47

Rod 62

21,8

 57

48

Rod 64

29,41

 55.9

49

Rod 65

9,17

 52.4

50

Rod 85

53,5

 80.8

51

Rod 90

55,28

 47.7

52

Rod 98

13,57

 4.3

53

Rod 99

57,37

 4.37

54

Rod 100

41,58

 33.8

55

Rod 101

58,17

 33.5

56

Rod 102

45,59

 41.5

57

Rod 103

59,21

 42.2

58

Rod 104

43,60

 45.6

59

Rod 105

60,19

 104

60

Rod 110

61,70

 134

61

Rod 111

62,61

 108

62

Rod 117

50,63

 130

63

Rod 118

63,56

 80.8

64

Rod 119

56,64

 82.2

65

Rod 120

64,49

 124

66

Rod 125

65,71

 132

67

Rod 126

66,65

 106

68

Rod 127

67,69

 137

69

Rod 128

68,67

 118

70

Rod 129

68,62

 130

71

Rod 130

66,62

 121

72

Rod 131

69,49

 205

73

Rod 132

70,56

 126

74

Rod 133

71,50

 198

75

Rod 134

69,70

 147

76

Rod 135

71,70

 137

77

Rod 136

72,16

 109

78

Rod 137

73,40

 127

79

Rod 138

55,73

 134

80

Rod 139

53,72

 170

81

Rod 140

73,72

 171

82

Rod 146

54,88

 53.4

83

Rod 147

76,29

 66.3

84

Rod 148

75,89

 91.5

85

Rod 149

77,41

 91.1

86

Rod 150

74,90

 104

87

Rod 151

78,17

 92

88

Rod 152

52,91

 135

89

Rod 153

79,9

 90.4

90

Rod 165

27,39

 143

91

Rod 166

4,15

 143

92

Rod 167

39,15

 113

93

Rod 168

76,77

 70.7

94

Rod 169

79,78

 69.3

95

Rod 170

77,78

 90.6

96

Rod 171

84,54

 71.9

97

Rod 172

85,75

 124

98

Rod 173

86,74

 142

99

Rod 174

87,52

 168

100

Rod 175

84,85

 97.9

101

Rod 176

87,86

 146

102

Rod 177

85,86

 195

103

Rod 178

88,76

 67.4

104

Rod 179

89,77

 103

105

Rod 180

90,78

 100

106

Rod 181

91,79

 107

107

Rod 185

80,92

 73

108

Rod 186

92,27

 67.5

109

Rod 187

81,93

 152

110

Rod 188

93,39

 134

111

Rod 189

82,94

 163

112

Rod 190

94,15

 141

113

Rod 191

83,95

 157

114

Rod 192

95,4

 126

115

Rod 193

92,93

 137

116

Rod 194

94,95

 132

117

Rod 195

93,94

 107

118

Rod 196

35,47

 138

119

Rod 197

11,23

 139

120

Rod 198

47,23

 122

121

Rod 202

80,81

 128

122

Rod 203

83,82

 130

123

Rod 204

81,82

 122

124

Rod 205

26,96

 92.1

125

Rod 206

96,80

 68.2

126

Rod 207

38,97

 195

127

Rod 208

97,81

 183

128

Rod 209

14,98

 209

129

Rod 210

98,82

 199

130

Rod 211

3,99

 222

131

Rod 212

99,83

 175

132

Rod 213

96,97

 134

133

Rod 214

99,98

 131

134

Rod 215

97,98

 155

135

Rod 222

68,100

 83

136

Rod 223

100,101

1.49e-010

137

Rod 224

102,103

3.34e-010

138

Rod 225

62,102

 120

139

Rod 226

66,104

 84.6

140

Rod 227

104,105

 136

141

Rod 230

100,102

 84.5

142

Rod 231

102,104

 166

143

Rod 238

106,54

 20.9

144

Rod 239

107,52

 58.3

145

Rod 243

108,107

 30.2

146

Rod 245

109,106

 28.8

147

Rod 246

110,49

 75.4

148

Rod 247

111,50

 84.4

149

Rod 248

108,112

 120

150

Rod 249

110,111

 107

151

Rod 250

111,113

 111

152

Rod 251

112,110

 122

153

Rod 252

113,109

 21.6

154

Rod 253

108,48

 203

155

Rod 254

109,51

 58.5

156

Rod 255

114,86

 195

157

Rod 256

115,85

 109

158

Rod 257

49,116

 201

159

Rod 258

116,114

 198

160

Rod 259

50,117

 111

161

Rod 260

117,115

 110


Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 2)

N

Название

Узлы

Экв. напряжение

0

Rod 0

0,6

 2.88

1

Rod 4

5,48

 153

2

Rod 5

6,2

 27.8

3

Rod 6

7,1

 2.92

4

Rod 7

8,7

 36.8

5

Rod 8

9,8

 136

6

Rod 9

2,10

 22

7

Rod 10

10,3

 55.5

8

Rod 11

4,11

 89.3

9

Rod 12

11,53

 108

10

Rod 14

12,13

 2.88

11

Rod 16

16,49

 220

12

Rod 17

13,18

 31.7

13

Rod 18

19,20

 2.92

14

Rod 19

21,19

 12.7

15

Rod 20

17,21

 162

16

Rod 21

18,22

 23.5

17

Rod 22

22,14

 61.9

18

Rod 23

15,23

 117

19

Rod 24

23,72

 107

20

Rod 26

24,25

 2.88

21

Rod 28

28,51

 55.3

22

Rod 29

25,30

 28

23

Rod 30

31,32

 2.92

24

Rod 31

33,31

 16.9

25

Rod 32

29,33

 99.3

26

Rod 33

30,34

 22

27

Rod 34

34,26

 55.1

28

Rod 35

27,35

 65.4

29

Rod 36

35,55

 62.8

30

Rod 37

36,37

 2.88

31

Rod 39

40,50

 124

32

Rod 40

37,42

 31.9

33

Rod 41

43,44

 2.92

34

Rod 42

45,43

 5.16

35

Rod 43

41,45

 136

36

Rod 44

42,46

 23.5

37

Rod 45

46,38

 61.5

38

Rod 46

39,47

 109

39

Rod 47

47,73

 121

40

Rod 48

25,37

 10.6

41

Rod 50

6,13

 10.5

42

Rod 51

31,43

 25.3

43

Rod 52

19,7

 18.3

44

Rod 57

48,87

 185

45

Rod 60

51,84

 85.4

46

Rod 61

33,45

 28.3

47

Rod 62

21,8

 71.1

48

Rod 64

29,41

 72.7

49

Rod 65

9,17

 58.2

50

Rod 85

53,5

 83

51

Rod 90

55,28

 40.2

52

Rod 98

13,57

 4.21

53

Rod 99

57,37

 4.28

54

Rod 100

41,58

 39.4

55

Rod 101

58,17

 40

56

Rod 102

45,59

 37.5

57

Rod 103

59,21

 102

58

Rod 104

43,60

 12.4

59

Rod 105

60,19

 12.6

60

Rod 110

61,70

 134

61

Rod 111

62,61

 108

62

Rod 117

50,63

 116

63

Rod 118

63,56

 78.6

64

Rod 119

56,64

 80.2

65

Rod 120

64,49

 110

66

Rod 125

65,71

 132

67

Rod 126

66,65

 106

68

Rod 127

67,69

 136

69

Rod 128

68,67

 118

70

Rod 129

68,62

 130

71

Rod 130

66,62

 121

72

Rod 131

69,49

 201

73

Rod 132

70,56

 126

74

Rod 133

71,50

 193

75

Rod 134

69,70

 146

76

Rod 135

71,70

 135

77

Rod 136

72,16

 104

78

Rod 137

73,40

 122

79

Rod 138

55,73

 119

80

Rod 139

53,72

 156

81

Rod 140

73,72

 163

82

Rod 146

54,88

 56.4

83

Rod 147

76,29

 60.4

84

Rod 148

75,89

 98.5

85

Rod 149

77,41

 92.7

86

Rod 150

74,90

 111

87

Rod 151

78,17

 92.8

88

Rod 152

52,91

 141

89

Rod 153

79,9

 78.8

90

Rod 165

27,39

 128

91

Rod 166

4,15

 128

92

Rod 167

39,15

 105

93

Rod 168

76,77

 96

94

Rod 169

79,78

 94.1

95

Rod 170

77,78

 114

96

Rod 171

84,54

 87.2

97

Rod 172

85,75

 144

98

Rod 173

86,74

 162

99

Rod 174

87,52

 186

100

Rod 175

84,85

 88.9

101

Rod 176

87,86

 140

102

Rod 177

85,86

 206

103

Rod 178

88,76

 71.3

104

Rod 179

89,77

 111

105

Rod 180

90,78

 107

106

Rod 181

91,79

 101

107

Rod 185

80,92

 59.8

108

Rod 186

92,27

 56.7

109

Rod 187

81,93

 130

110

Rod 188

93,39

 114

111

Rod 189

82,94

 139

112

Rod 190

94,15

 120

113

Rod 191

83,95

 130

114

Rod 192

95,4

 103

115

Rod 193

92,93

 123

116

Rod 194

94,95

 119

117

Rod 195

93,94

 98.8

118

Rod 196

35,47

 123

119

Rod 197

11,23

 125

120

Rod 198

47,23

 114

121

Rod 202

80,81

 116

122

Rod 203

83,82

 117

123

Rod 204

81,82

 112

124

Rod 205

26,96

 76.6

125

Rod 206

96,80

 55.6

126

Rod 207

38,97

 168

127

Rod 208

97,81

 157

128

Rod 209

14,98

 179

129

Rod 210

98,82

 170

130

Rod 211

3,99

 187

131

Rod 212

99,83

 146

132

Rod 213

96,97

 121

133

Rod 214

99,98

 119

134

Rod 215

97,98

 141

135

Rod 222

68,100

 83

136

Rod 223

100,101

7.53e-011

137

Rod 224

102,103

1.55e-010

138

Rod 225

62,102

 120

139

Rod 226

66,104

 84.5

140

Rod 227

104,105

 136

141

Rod 230

100,102

 84.4

142

Rod 231

102,104

 166

143

Rod 238

106,54

 18.8

144

Rod 239

107,52

 69.7

145

Rod 243

108,107

 36.5

146

Rod 245

109,106

 16

147

Rod 246

110,49

 74.5

148

Rod 247

111,50

 86.7

149

Rod 248

108,112

 120

150

Rod 249

110,111

 106

151

Rod 250

111,113

 109

152

Rod 251

112,110

 122

153

Rod 252

113,109

 22.2

154

Rod 253

108,48

 197

155

Rod 254

109,51

 49.7

156

Rod 255

114,86

 197

157

Rod 256

115,85

 110

158

Rod 257

49,116

 204

159

Rod 258

116,114

 201

160

Rod 259

50,117

 112

161

Rod 260

117,115

 111


Напряжение в стержне (макс.) [Н/мм^2] (Загружение 3)

N

Название

Узлы

Экв. напряжение

0

Rod 0

0,6

 2.88

1

Rod 4

5,48

 143

2

Rod 5

6,2

 23.4

3

Rod 6

7,1

 2.92

4

Rod 7

8,7

 16.8

5

Rod 8

9,8

 45.2

6

Rod 9

2,10

 18.3

7

Rod 10

10,3

 46.1

8

Rod 11

4,11

 69.4

9

Rod 12

11,53

 99.6

10

Rod 14

12,13

 2.88

11

Rod 16

16,49

 203

12

Rod 17

13,18

 26.5

13

Rod 18

19,20

 2.92

14

Rod 19

21,19

 11

15

Rod 20

17,21

 19.9

16

Rod 21

18,22

 19.6

17

Rod 22

22,14

 51.3

18

Rod 23

15,23

 89.6

19

Rod 24

23,72

 98.4

20

Rod 26

24,25

 2.88

21

Rod 28

28,51

 60.1

22

Rod 29

25,30

 23.6

23

Rod 30

31,32

 2.92

24

Rod 31

33,31

 7.89

25

Rod 32

29,33

 19.4

26

Rod 33

30,34

 18.3

27

Rod 34

34,26

 45.9

28

Rod 35

27,35

 57.1

29

Rod 36

35,55

 54.1

30

Rod 37

36,37

 2.88

31

Rod 39

40,50

 109

32

Rod 40

37,42

 26.6

33

Rod 41

43,44

 2.92

34

Rod 42

45,43

 15.4

35

Rod 43

41,45

 25.2

36

Rod 44

42,46

 19.6

37

Rod 45

46,38

 51

38

Rod 46

39,47

 95.9

39

Rod 47

47,73

 112

40

Rod 48

25,37

 9.52

41

Rod 50

6,13

 9.49

42

Rod 51

31,43

 9.44

43

Rod 52

19,7

 9.07

44

Rod 57

48,87

 167

45

Rod 60

51,84

 87.2

46

Rod 61

33,45

 18.4

47

Rod 62

21,8

 17.5

48

Rod 64

29,41

 39.2

49

Rod 65

9,17

 79.4

50

Rod 85

53,5

 74.3

51

Rod 90

55,28

 29.7

52

Rod 98

13,57

 4.07

53

Rod 99

57,37

 4.13

54

Rod 100

41,58

 20.7

55

Rod 101

58,17

 84.4

56

Rod 102

45,59

 12.3

57

Rod 103

59,21

 12.5

58

Rod 104

43,60

 5.59

59

Rod 105

60,19

 5.59

60

Rod 110

61,70

 134

61

Rod 111

62,61

 108

62

Rod 117

50,63

 96.3

63

Rod 118

63,56

 77.7

64

Rod 119

56,64

 79.7

65

Rod 120

64,49

 89.5

66

Rod 125

65,71

 131

67

Rod 126

66,65

 105

68

Rod 127

67,69

 136

69

Rod 128

68,67

 118

70

Rod 129

68,62

 130

71

Rod 130

66,62

 120

72

Rod 131

69,49

 196

73

Rod 132

70,56

 126

74

Rod 133

71,50

 188

75

Rod 134

69,70

 143

76

Rod 135

71,70

 132

77

Rod 136

72,16

 89.6

78

Rod 137

73,40

 107

79

Rod 138

55,73

 97.8

80

Rod 139

53,72

 131

81

Rod 140

73,72

 149

82

Rod 146

54,88

 74.1

83

Rod 147

76,29

 86.9

84

Rod 148

75,89

 101

85

Rod 149

77,41

 153

86

Rod 150

74,90

 113

87

Rod 151

78,17

 175

88

Rod 152

52,91

 135

89

Rod 153

79,9

 145

90

Rod 165

27,39

 104

91

Rod 166

4,15

 104

92

Rod 167

39,15

 91.7

93

Rod 168

76,77

 135

94

Rod 169

79,78

 133

95

Rod 170

77,78

 141

96

Rod 171

84,54

 120

97

Rod 172

85,75

 169

98

Rod 173

86,74

 187

99

Rod 174

87,52

 198

100

Rod 175

84,85

 122

101

Rod 176

87,86

 159

102

Rod 177

85,86

 217

103

Rod 178

88,76

 88.1

104

Rod 179

89,77

 125

105

Rod 180

90,78

 130

106

Rod 181

91,79

 83.7

107

Rod 185

80,92

 53.3

108

Rod 186

92,27

 50.6

109

Rod 187

81,93

 98.7

110

Rod 188

93,39

 86.9

111

Rod 189

82,94

 105

112

Rod 190

94,15

 91.4

113

Rod 191

83,95

 94.6

114

Rod 192

95,4

 72.8

115

Rod 193

92,93

 101

116

Rod 194

94,95

 97.5

117

Rod 195

93,94

 85

118

Rod 196

35,47

 98

119

Rod 197

11,23

 103

120

Rod 198

47,23

 100

121

Rod 202

80,81

 95.5

122

Rod 203

83,82

 96.6

123

Rod 204

81,82

 94.1

124

Rod 205

26,96

 64.7

125

Rod 206

96,80

 48.7

126

Rod 207

38,97

 129

127

Rod 208

97,81

 120

128

Rod 209

14,98

 138

129

Rod 210

98,82

 130

130

Rod 211

3,99

 140

131

Rod 212

99,83

 106

132

Rod 213

96,97

 100

133

Rod 214

99,98

 98.2

134

Rod 215

97,98

 117

135

Rod 222

68,100

 83

136

Rod 223

100,101

1.51e-010

137

Rod 224

102,103

2.78e-010

138

Rod 225

62,102

 120

139

Rod 226

66,104

 84.5

140

Rod 227

104,105

 136

141

Rod 230

100,102

 84.4

142

Rod 231

102,104

 165

143

Rod 238

106,54

 27

144

Rod 239

107,52

 66.1

145

Rod 243

108,107

 42.7

146

Rod 245

109,106

 15

147

Rod 246

110,49

 69.7

148

Rod 247

111,50

 85.5

149

Rod 248

108,112

 117

150

Rod 249

110,111

 109

151

Rod 250

111,113

 113

152

Rod 251

112,110

 118

153

Rod 252

113,109

 18.6

154

Rod 253

108,48

 194

155

Rod 254

109,51

 59.4

156

Rod 255

114,86

 192

157

Rod 256

115,85

 103

158

Rod 257

49,116

 200

159

Rod 258

116,114

 196

160

Rod 259

50,117

 106

161

Rod 260

117,115

 104


Приложение В Перемещение в узлах стержней


Название документа: Рама платформы-19.FRM


Перемещения узлов (Загружение 1)

N

Линейное перемещение [мм]

Угловое перемещение [градус]


x

y

z

x

y

z

0

-0.208

-0.0107

-0.326

0.00937

0.00532

-0.00654

1

0.79

-0.306

6.69

0.212

0.0146

-0.0246

2

0.176

-0.00869

-0.052

0.00264

0.00438

-0.0342

3

0

0

0

0

0

0.127

4

-10

0.129

-16.3

-0.366

0.299

0.105

5

-15.2

0.0788

-31.8

-0.364

0.545

0.0958

6

0.00354

-0.0107

-0.0786

0.00423

0.00532

-0.00654

7

-0.00488

-0.306

-0.218

0.217

0.0146

-0.0246

8

-5.19

-0.278

-13.6

0.33

0.296

-0.0361

9

-10.4

-0.198

-29.6

0.298

0.551

-0.0275

10

0.9

-0.00413

-0.0139

0.00122

0.00214

-0.0167

11

-12.9

0.117

-24.1

-0.396

0.421

0.101

12

-0.0793

-0.00771

-0.129

0.00565

0.000837

-0.00248

13

0.000625

-0.00771

-0.00141

0.000516

0.000837

-0.00248

14

0

0

0

0

0

0.143

15

-10

0.202

-10.2

-0.233

0.307

0.0844

16

-15.2

0.146

-20.6

-0.263

0.689

0.107

17

-10.4

-0.0596

-18.5

0.196

0.553

-0.0186

18

0.168

-0.00627

-0.000283

-8.77e-005

0.000689

-0.0364

19

-0.000847

-0.0643

-0.0044

0.0253

0.00253

-0.02

20

0.645

-0.0643

0.703

0.0202

0.00253

-0.02

21

-5.19

-0.0702

-7.74

0.224

0.282

-0.022

22

0.984

-0.00297

-0.00187

5.95e-005

0.000336

-0.0203

23

-12.9

0.19

-15.3

-0.262

0.467

0.0801

24

-0.208

0.0107

-0.326

0.00937

-0.00532

-0.00654

25

0.00354

0.0107

-0.0786

0.00423

-0.00532

-0.00654

26

0

0

0

0

0

0.127

27

-10

-0.128

-1.49

-0.0332

0.343

0.105

28

-15.2

-0.0765

-2.96

-0.0406

0.633

0.0968

29

-10.4

0.201

-3.74

0.0688

0.557

-0.0277

30

0.176

0.00869

-0.052

0.00264

-0.00438

-0.0342

31

-0.00488

0.309

0.118

-0.0098

0.0082

-0.0248

32

0.795

0.309

-0.309

-0.0149

0.0082

-0.0248

33

-5.19

0.28

-0.523

0.0624

0.264

-0.0362

34

0.9

0.00413

-0.0139

0.00122

-0.00214

-0.0167

35

-12.9

-0.115

-2.19

-0.0369

0.5

0.101

36

-0.0793

0.00771

-0.129

0.00565

-0.000837

-0.00248

37

0.000625

0.00771

-0.00141

0.000516

-0.000837

-0.00248

38

0

0

0

0

0

0.143

39

-10

-0.203

-8.24

-0.187

0.318

0.0844

40

-15.2

-0.147

-16

-0.173

0.713

0.107

41

-10.4

0.0587

-14.9

0.18

0.554

-0.0186

42

0.168

0.00627

-0.000283

-8.77e-005

-0.000689

-0.0364

43

-0.000846

0.0643

0.00158

0.0116

0.00102

-0.02

44

0.645

0.0643

0.265

0.00643

0.00102

-0.02

45

-5.19

0.0698

-5.93

0.204

0.277

-0.022

46

0.984

0.00297

-0.00187

5.95e-005

-0.000336

-0.0203

47

-12.9

-0.191

-12.2

-0.2

0.486

0.0801

48

-16.4

0.0404

-35.8

-0.258

0.804

0.0692

49

-16.5

0.0953

-23.5

-0.167

0.868

0.0485

50

-16.5

-0.0975

-17.9

-0.139

0.871

0.0488

51

-16.4

-0.0376

-3.49

-0.0424

0.777

0.0684

52

-16.2

-0.00887

-38.6

-0.0985

0.687

-0.0747

53

-14.9

0.087

-30.7

-0.374

0.487

0.0809

54

-16.2

0.0123

-4.16

-0.0401

0.737

-0.0749

55

-14.9

-0.0848

-2.84

-0.0403

0.6

0.0815

56

-16.5

-0.000822

-20.7

-0.153

0.867

0.0204

57

0

0

0

0

0

-0.00234

58

-10.4

-0.00044

-16.7

0.188

0.553

-0.0182

59

-5.19

-0.000179

-6.83

0.214

0.28

-0.0215

60

0

0

0

0

0

-0.0199

61

-21.3

-0.804

-20.7

-0.153

0.933

0.0204

62

-24.6

-1.34

-20.7

-0.153

0.924

0.0209

63

-16.5

-0.0377

-19.3

-0.146

0.852

0.0276

64

-16.5

0.0359

-22.1

-0.16

0.85

0.0274

65

-21.3

-0.873

-17.8

-0.152

0.933

0.024

66

-24.6

-1.41

-17.8

-0.153

0.935

0.0215

67

-21.3

-0.735

-23.6

-0.154

0.935

0.024

68

-24.6

-1.27

-23.6

-0.153

0.929

0.0215

69

-20.5

-0.6

-23.6

-0.155

0.915

0.0246

70

-20.5

-0.67

-20.7

-0.153

0.903

0.0203

71

-20.5

-0.74

-17.8

-0.152

0.915

0.0247

72

-14.9

0.156

-19.8

-0.267

0.649

0.0707

73

-14.9

-0.158

-15.4

-0.18

0.677

0.0705

74

-16.2

0.0447

-25.1

-0.0483

0.79

-0.0899

75

-16.2

-0.0466

-19.6

-0.0662

0.819

-0.0898

76

-12.8

0.116

-4.86

0.00343

0.72

-0.0673

77

-12.8

0.0332

-19.3

0.0801

0.702

-0.028

78

-12.8

-0.0345

-23.8

0.115

0.689

-0.0279

79

-12.8

-0.113

-37.3

0.158

0.666

-0.0673

80

-5.15

-0.0961

-0.441

-0.0223

0.0993

0.0966

81

-5.15

-0.162

-2.4

-0.122

0.0936

0.0758

82

-5.15

0.161

-3

-0.151

0.0913

0.0758

83

-5.15

0.0968

-4.82

-0.242

0.0899

0.0966

84

-16.6

-0.0215

-3.71

-0.0433

0.683

0.0126

85

-16.7

-0.0725

-18.6

-0.121

0.857

0.00573

86

-16.7

0.0704

-24.2

-0.119

0.823

0.00541

87

-16.6

0.0245

-37

-0.203

0.549

0.0137

88

-15.1

0.0473

-4.54

-0.0301

0.731

-0.119

89

-14.9

-0.0197

-20

-0.0125

0.779

-0.129

90

-14.9

0.0179

-25.2

0.0167

0.756

-0.129

91

-15.1

-0.044

-39.1

0.000128

0.68

-0.119

92

-7.54

-0.12

-0.914

-0.0291

0.209

0.101

93

-7.54

-0.193

-5.02

-0.162

0.194

0.0812

94

-7.54

0.192

-6.25

-0.201

0.188

0.0812

95

-7.54

0.121

-10

-0.319

0.185

0.101

96

-2.8

-0.056

-0.119

-

-

-

97

-2.8

-0.102

-0.643

-

-

-

98

-2.8

0.102

-0.805

-

-

-

99

-2.8

0.0563

-1.3

-

-

-

100

-27.9

-1.81

-23.6

-

-

-

101

-28.7

-1.94

-23.6

-

-

-

102

-27.9

-1.87

-20.7

-

-

-

103

-28.7

-2.01

-20.7

-

-

-

104

-27.9

-1.94

-17.7

-

-

-

105

-28.8

-2.08

-17.7

-

-

-

106

-5.89

0.829

-4.16

-

-

-

107

-6.46

2.69

-38.6

-

-

-

108

-5.27

2.69

-36

-

-

-

109

-5.27

0.831

-3.51

-

-

-

110

-5.27

2.02

-23.4

-

-

-

111

-5.27

1.75

-18.1

-

-

-

112

-5.27

2.28

-28.8

-

-

-

113

-5.27

1.43

-12.8

-

-

-

114

-16.6

0.0936

-23.5

-

-

-

115

-16.5

-0.0958

-18

-

-

-

116

-16.5

0.0945

-23.5

-

-

-

117

-16.5

-0.0967

-18

-

-

-

Перемещения узлов (Загружение 2)

N

Линейное перемещение [мм]

Угловое перемещение [градус]


x

y

z

x

y

z

0

-0.188

-0.00969

-0.326

0.00937

0.00532

-0.00592

1

0.977

-0.221

5.68

0.0473

-0.147

-0.00788

2

0.16

-0.00788

-0.052

0.00264

0.00438

-0.031

3

0

0

0

0

0

0.115

4

-9.04

0.107

-13

-0.286

0.25

0.0948

5

-13.7

0.0569

-24.6

-0.247

0.439

0.0824

6

0.00321

-0.00969

-0.0786

0.00423

0.00532

-0.00592

7

0.722

-0.221

4.1

0.0525

-0.147

-0.00788

8

-0.00647

-0.219

-0.524

0.165

0.0356

-0.0247

9

-6.31

-0.181

-12.8

0.306

0.286

-0.0328

10

0.815

-0.00374

-0.0139

0.00122

0.00214

-0.0151

11

-11.6

0.0941

-19

-0.298

0.347

0.0902

12

-0.0719

-0.00699

-0.129

0.00565

0.000837

-0.00224

13

0.000566

-0.00699

-0.00141

0.000516

0.000837

-0.00224

14

0

0

0

0

0

0.13

15

-9.04

0.177

-7.93

-0.177

0.259

0.0753

16

-13.7

0.116

-15.5

-0.182

0.583

0.0919

17

-6.32

-0.0675

-7.09

0.2

0.279

-0.0212

18

0.152

-0.00568

-0.000283

-8.77e-005

0.000689

-0.0329

19

0.722

-0.0393

1.17

0.0121

-0.142

-0.0121

20

1.11

-0.0393

1.45

0.00699

-0.142

-0.0121

21

-0.0011

-0.0544

-0.00933

0.0241

0.00554

-0.017

22

0.892

-0.0027

-0.00187

5.95e-005

0.000336

-0.0184

23

-11.6

0.163

-11.7

-0.193

0.393

0.0705

24

-0.188

0.00969

-0.326

0.00937

-0.00532

-0.00592

25

0.00321

0.00969

-0.0786

0.00423

-0.00532

-0.00592

26

0

0

0

0

0

0.115

27

-9.04

-0.106

-0.436

-0.00758

0.295

0.0948

28

-13.7

-0.0544

-0.654

-0.00418

0.528

0.0834

29

-6.31

0.184

0.188

0.0348

0.27

-0.0329

30

0.16

0.00788

-0.052

0.00264

-0.00438

-0.031

31

0.722

0.224

-2.51

-0.0521

-0.136

-0.00803

32

0.982

0.224

-4.31

-0.0572

-0.136

-0.00803

33

-0.00647

0.221

-0.069

-0.0341

-0.00457

-0.0248

34

0.815

0.00374

-0.0139

0.00122

-0.00214

-0.0151

35

-11.6

-0.0921

-0.564

-0.00568

0.426

0.0901

36

-0.0719

0.00699

-0.129

0.00565

-0.000837

-0.00224

37

0.000566

0.00699

-0.00141

0.000516

-0.000837

-0.00224

38

0

0

0

0

0

0.13

39

-9.04

-0.178

-6.22

-0.138

0.27

0.0752

40

-13.7

-0.117

-11.6

-0.103

0.607

0.0916

41

-6.32

0.0668

-5.3

0.181

0.277

-0.0212

42

0.152

0.00568

-0.000283

-8.77e-005

-0.000689

-0.0329

43

0.722

0.0395

0.259

0.00577

-0.14

-0.0122

44

1.11

0.0395

0.334

0.000632

-0.14

-0.0122

45

-0.0011

0.0544

-0.00152

0.0095

-0.000857

-0.017

46

0.892

0.0027

-0.00187

5.95e-005

-0.000336

-0.0184

47

-11.6

-0.164

-9.07

-0.141

0.412

0.0705

48

-14.6

0.0209

-27

-0.128

0.675

0.0512

49

-14.8

0.0633

-17.3

-0.079

0.738

0.0333

50

-14.8

-0.0655

-12.6

-0.0629

0.742

0.0337

51

-14.6

-0.0179

-0.704

-0.00402

0.648

0.0504

52

-14.1

-0.0232

-27.7

0.0362

0.544

-0.112

53

-13.4

0.0646

-23.8

-0.259

0.385

0.0707

54

-14.1

0.0269

-0.781

-0.00462

0.597

-0.112

55

-13.4

-0.0623

-0.641

-0.00436

0.501

0.0712

56

-14.8

-0.000812

-14.9

-0.071

0.737

0.0132

57

0

0

0

0

0

-0.00212

58

-6.32

-0.000324

-6.2

0.19

0.278

-0.0206

59

0

0

0

0

0

-0.0168

60

0.722

5.72e-005

0.713

0.00894

-0.141

-0.0122

61

-18.9

-0.372

-14.9

-0.071

0.803

0.0146

62

-21.7

-0.62

-14.9

-0.071

0.794

0.0152

63

-14.8

-0.0249

-13.8

-0.0669

0.722

0.0183

64

-14.8

0.0231

-16.1

-0.075

0.721

0.0182

65

-18.9

-0.422

-12.5

-0.0706

0.804

0.0172

66

-21.7

-0.67

-12.4

-0.071

0.805

0.0156

67

-18.9

-0.323

-17.4

-0.0712

0.806

0.0171

68

-21.7

-0.571

-17.4

-0.0709

0.8

0.0156

69

-18.2

-0.26

-17.4

-0.0714

0.786

0.0175

70

-18.2

-0.311

-14.9

-0.071

0.773

0.0145

71

-18.2

-0.361

-12.5

-0.0704

0.786

0.0176

72

-13.4

0.127

-15

-0.187

0.548

0.0603

73

-13.4

-0.129

-11.2

-0.111

0.576

0.0601

74

-14

0.0151

-17.5

0.0415

0.627

-0.129

75

-14

-0.017

-13

0.01

0.658

-0.129

76

-9.45

0.118

-0.649

0.0165

0.499

-0.0867

77

-9.44

0.0569

-10.5

0.133

0.474

-0.0394

78

-9.44

-0.0581

-13.6

0.18

0.458

-0.0393

79

-9.45

-0.115

-22.4

0.259

0.432

-0.0867

80

-4.66

-0.0821

-0.151

-0.00718

0.0859

0.0872

81

-4.66

-0.145

-1.84

-0.0927

0.0803

0.0682

82

-4.66

0.144

-2.35

-0.118

0.078

0.0682

83

-4.66

0.0829

-3.9

-0.195

0.0766

0.0872

84

-14.8

-0.00285

-0.727

-0.00498

0.547

-0.00337

85

-14.8

-0.041

-12.9

-0.0434

0.718

-0.00631

86

-14.8

0.0389

-17.5

-0.0293

0.682

-0.00662

87

-14.8

0.00605

-27.5

-0.07

0.406

-0.00231

88

-12.6

0.0578

-0.81

-6.43e-005

0.564

-0.165

89

-12.3

0.00797

-12.7

0.0591

0.596

-0.177

90

-12.3

-0.00962

-16.7

0.102

0.57

-0.177

91

-12.6

-0.0542

-26.7

0.13

0.506

-0.165

92

-6.82

-0.102

-0.292

-0.00811

0.18

0.0906

93

-6.82

-0.171

-3.82

-0.122

0.166

0.0728

94

-6.82

0.17

-4.87

-0.154

0.16

0.0728

95

-6.82

0.103

-8.05

-0.253

0.157

0.0906

96

-2.53

-0.0482

-0.0428

-

-

-

97

-2.54

-0.0915

-0.496

-

-

-

98

-2.54

0.0913

-0.635

-

-

-

99

-2.53

0.0486

-1.06

-

-

-

100

-24.5

-0.818

-17.5

-

-

-

101

-25.2

-0.88

-17.5

-

-

-

102

-24.5

-0.868

-14.9

-

-

-

103

-25.2

-0.93

-14.9

-

-

-

104

-24.6

-0.918

-12.4

-

-

-

105

-25.3

-0.98

-12.4

-

-

-

106

-5.59

0.227

-0.783

-

-

-

107

-6.19

0.977

-27.7

-

-

-

108

-5.3

0.984

-27.1

-

-

-

109

-5.3

0.229

-0.723

-

-

-

110

-5.3

0.792

-17.2

-

-

-

111

-5.3

0.681

-12.8

-

-

-

112

-5.3

0.878

-21.7

-

-

-

113

-5.3

0.529

-8.42

-

-

-

114

-14.8

0.0617

-17.3

-

-

-

115

-14.8

-0.0639

-12.6

-

-

-

116

-14.8

0.0625

-17.3

-

-

-

117

-14.8

-0.0647

-12.6

-

-

-

Перемещения узлов (Загружение 3)

N

Линейное перемещение [мм]

Угловое перемещение [градус]


x

y

z

x

y

z

0

-0.156

-0.00803

-0.326

0.00937

0.00532

-0.0049

1

1.03

-0.132

-3.02

-0.0811

-0.203

-0.00527

2

0.132

-0.00652

-0.052

0.00264

0.00438

-0.0257

3

0

0

0

0

0

0.0956

4

-7.45

0.0801

-8.81

-0.187

0.185

0.0775

5

-11.2

0.0344

-15.7

-0.12

0.304

0.0613

6

0.00266

-0.00803

-0.0786

0.00423

0.00532

-0.0049

7

0.856

-0.132

-0.455

-0.0759

-0.203

-0.00527

8

0.565

-0.131

1.96

-0.0188

-0.139

-0.0044

9

-0.00748

-0.126

-0.745

0.153

0.0506

-0.0175

10

0.675

-0.00309

-0.0139

0.00122

0.00214

-0.0125

11

-9.55

0.0668

-12.6

-0.181

0.249

0.073

12

-0.0596

-0.00579

-0.129

0.00565

0.000837

-0.00186

13

0.000469

-0.00579

-0.00141

0.000516

0.000837

-0.00186

14

0

0

0

0

0

0.107

15

-7.45

0.139

-5.02

-0.108

0.194

0.0606

16

-11.2

0.0706

-9.34

-0.0914

0.443

0.0679

17

-0.00153

-0.0574

-0.0131

0.0187

0.0078

-0.0179

18

0.126

-0.00471

-0.000283

-8.77e-005

0.000689

-0.0273

19

0.856

-0.0209

-4.54

-0.097

-0.203

-0.00649

20

1.07

-0.0209

-7.79

-0.102

-0.203

-0.00649

21

0.565

-0.0278

-0.835

-0.0581

-0.137

-0.00856

22

0.739

-0.00223

-0.00187

5.95e-005

0.000336

-0.0153

23

-9.55

0.121

-7.25

-0.112

0.293

0.0553

24

-0.156

0.00803

-0.326

0.00937

-0.00532

-0.0049

25

0.00266

0.00803

-0.0786

0.00423

-0.00532

-0.0049

26

0

0

0

0

0

0.0956

27

-7.45

-0.0792

0.74

0.0194

0.23

0.0775

28

-11.2

-0.0329

1.68

0.0232

0.384

0.0622

29

-0.00747

0.128

-0.115

-0.0608

-0.00761

-0.0176

30

0.132

0.00652

-0.052

0.00264

-0.00438

-0.0257

31

0.856

0.134

-9.94

-0.122

-0.203

-0.00536

32

1.03

0.134

-14

-0.127

-0.203

-0.00536

33

0.565

0.133

-4.42

-0.107

-0.133

-0.00448

34

0.675

0.00309

-0.0139

0.00122

-0.00214

-0.0125

35

-9.55

-0.0657

1.19

0.024

0.325

0.0729

36

-0.0596

0.00579

-0.129

0.00565

-0.000837

-0.00186

37

0.000469

0.00579

-0.00141

0.000516

-0.000837

-0.00186

38

0

0

0

0

0

0.107

39

-7.45

-0.139

-3.74

-0.0791

0.205

0.0606

40

-11.2

-0.0714

-6.31

-0.0266

0.465

0.0676

41

-0.00153

0.0574

-0.00255

0.00472

-0.00143

-0.0179

42

0.126

0.00471

-0.000283

-8.77e-005

-0.000689

-0.0273

43

0.856

0.0212

-5.85

-0.0999

-0.203

-0.0065

44

1.07

0.0212

-9.19

-0.105

-0.203

-0.0065

45

0.565

0.028

-1.71

-0.0646

-0.136

-0.00857

46

0.739

0.00223

-0.00187

5.95e-005

-0.000336

-0.0153

47

-9.55

-0.121

-5.28

-0.0714

0.312

0.0554

48

-11.8

0.00413

-16.5

-0.00323

0.509

0.0227

49

-11.9

0.0169

-9.96

0.0101

0.57

0.00988

50

-11.9

-0.018

-6.35

0.0125

0.573

0.0102

51

-11.8

-0.00241

1.92

0.014

0.48

0.022

52

-10.7

-0.0294

-15.3

0.14

0.37

-0.171

53

-11

0.0409

-15.3

-0.132

0.258

0.0546

54

-10.7

0.0317

2

-0.00451

0.403

-0.171

55

-11

-0.0395

1.61

0.0239

0.362

0.0551

56

-11.9

-0.00025

-8.16

0.0112

0.569

0.00316

57

0

0

0

0

0

-0.00176

58

0

0

0

0

0

-0.0177

59

0.565

7.85e-005

-1.28

-0.0614

-0.136

-0.00869

60

0.856

0.000113

-5.2

-0.0985

-0.203

-0.00653

61

-15.1

0.0586

-8.16

0.0112

0.635

0.00473

62

-17.4

0.0978

-8.16

0.0113

0.626

0.0051

63

-11.9

-0.00627

-7.25

0.0119

0.554

0.00489

64

-11.9

0.00563

-9.06

0.0106

0.552

0.00472

65

-15.1

0.0422

-6.23

0.0111

0.635

0.00557

66

-17.4

0.0812

-6.18

0.0112

0.637

0.00523

67

-15.1

0.0747

-10.1

0.0114

0.637

0.00549

68

-17.4

0.114

-10.1

0.0113

0.631

0.0052

69

-14.6

0.0648

-10.1

0.0114

0.617

0.00556

70

-14.6

0.0487

-8.16

0.0112

0.605

0.00464

71

-14.6

0.0325

-6.24

0.0111

0.617

0.00566

72

-11

0.0821

-9.06

-0.0969

0.415

0.0441

73

-11

-0.083

-6.21

-0.0348

0.44

0.0439

74

-10.6

-0.0247

-8.84

0.117

0.434

-0.192

75

-10.6

0.0239

-5.71

0.0711

0.451

-0.192

76

-4.01

0.0981

1.39

-0.0309

0.179

-0.118

77

-4.01

0.0815

-2.35

0.114

0.198

-0.0537

78

-4.01

-0.0819

-3.67

0.171

0.21

-0.0536

79

-4.01

-0.0961

-8.15

0.265

0.228

-0.118

80

-3.85

-0.0636

0.188

0.0102

0.0679

0.0719

81

-3.85

-0.117

-1.14

-0.0566

0.062

0.0559

82

-3.85

0.117

-1.53

-0.0758

0.0595

0.0559

83

-3.85

0.064

-2.7

-0.134

0.0576

0.0719

84

-11.8

0.0102

1.98

0.0081

0.349

-0.0285

85

-11.8

0.00515

-6.25

0.0288

0.534

-0.0246

86

-11.8

-0.00613

-9.77

0.0569

0.507

-0.025

87

-11.8

-0.00826

-16.4

0.0491

0.243

-0.0275

88

-8.38

0.0541

1.89

-0.015

0.328

-0.237

89

-8.08

0.0433

-4.76

0.101

0.366

-0.256

90

-8.08

-0.044

-7.33

0.157

0.358

-0.256


91

-8.39

-0.052

-13.4

0.21

0.322

-0.237


92

-5.63

-0.0776

0.422

0.0151

0.142

0.0744


93

-5.63

-0.137

-2.33

-0.0723

0.127

0.0592


94

-5.63

0.136

-3.13

-0.0968

0.121

0.0593


95

-5.63

0.0783

-5.51

-0.17

0.117

0.0744


96

-2.1

-0.0377

0.0476

-

-

-


97

-2.1

-0.0744

-0.31

-

-

-


98

-2.1

0.0743

-0.418

-

-

-


99

-2.1

0.0379

-0.74

-

-

-


100

-19.6

0.154

-10.1

-

-

-


101

-20.2

0.164

-10.1

-

-

-


102

-19.6

0.137

-8.17

-

-

-


103

-20.2

0.147

-8.17

-

-

-


104

-19.7

0.12

-6.15

-

-

-


105

-20.3

0.13

-6.15

-

-

-


106

-4.67

-0.116

2

-

-

-


107

-5.14

-0.628

-15.3

-

-

-


108

-4.77

-0.621

-16.6

-

-

-


109

-4.77

-0.117

1.9

-

-

-


110

-4.76

-0.335

-9.87

-

-

-


111

-4.76

-0.271

-6.57

-

-

-


112

-4.77

-0.431

-13.2

-

-

-


113

-4.77

-0.209

-3.48

-

-

-


114

-11.9

0.0154

-9.95

-

-

-


115

-11.9

-0.0164

-6.34

-

-

-


116

-11.9

0.0162

-9.96

-

-

-


117

-11.9

-0.0172

-6.35

-

-

-